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合理的升降斜率有助于提高电机的高运行速度,或者是将更重的负载更快地加速到预定的速度。同样合理的减速斜率有助于防治电机停止时过冲。
用L/R 驱动时的大负载和大速度都将减小,单极性驱动将降低推力30%
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