霍尔电流传感器测量电流是利用了霍尔效应和磁场平衡的原理,在使用时需要额外的直流供电电压±5F或±15F,它精度高,但同时成本较高。综合以上因素以及实际需求,东莞电机厂采用了电阻法测量混合式步进电机的两相电流,具体的电流采样/调理电路如图所示。
过流保护是防止东莞环球电机绕组电流过大对电机和电路板造成损害。H桥功率电路中加入了相电流采样电阻,这个采样电阻为0.11D,相电流通过采样电阻转化成电压的形式,电流越大采样电阻上的电压越高。将采样电阻的电压连接到放大器的反相输入端,同相输入端接的是基准参考电压,放大器的输出端经上拉后接入DSP。当某一相的电流过大,会导致放大器反相输入端电压大于同相输入端电压,放大器输出低电平给DSP,此时DSP会关闭所有的PWM输出,实现过流保护。
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