环球电机YE2丨神经网络在马达非线性补偿中的设计与实现

品牌：	环球电机
转数：	1450
功率：	4
安装：	立式
单价：	998.00元/台
起订：	1 台
供货总量：	1000 台
发货期限：	自买家付款之日起 3 天内发货
所在地：	广东省广州市
有效期至：	长期有效
最后更新：	2016-06-23 09:23
浏览次数：	111

公司基本资料信息

东莞电机厂有限公司
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详细说明

本文将神经网络使用在环球电机的位置控制系统中，所设计的神经网络补偿器对由静摩擦力产生的非线性进行补偿。此神经网络是采用间接设计法完成的。即先设计一个神经网络来作为非线性伺服马达的仿真器，再通过此神经网络来完成对补偿器的训练设计，所以设计过程分两部分：首先训练一个神经网络仿真器，为非线性伺服马达建模，当它满足性能要求时，再将仿真器与另一个神经网络相串联，设计训练神经网络补偿器的权重值，使之成为非线性伺服马达的倒模型。一旦第二个神经网络也满足训练指标，可将此神经网络与常规的PID调节器并联使用。常规控制器在负反馈系统中实现期望的动态特性。