环球电机YE2丨含内部电阻反馈的PI控制

东莞电机厂应用这种方法，对加热而言，估计值和测量值一致，可以得到很好的动作；冷却时，估计应变理应存在超调，而采取加热模型后，估计值通常比实测值低，结果避免了真正位置超调，而采取加热模型后，估计值通常比实测值低，结果避免了真正位置超调，稳态误差变小。

如前所述，环球电机电阻应变曲线是应力的函数。外加负载可变，除非提供并实现以外加载荷为函数的模型，否则电阻反馈是无效的。此时，建模是非常困难的，即便如此，电阻应变曲线的极值仍可精确确定。给定应力下的可恢复应变是马氏体和奥氏体在那一应力条件下应变曲线的差值。因此，应力应变曲线可以用来决定电阻应变曲线的小值。电阻应变曲线的大值可以通过马氏体相时的电阻系数和东莞环球马达的尺寸来决定。

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