东莞电机YSJ丨对称换能超声驱动器在电机中的应用

 环球电机两个换能器驱动的超声驱动器中，纵振陶瓷片激励出一列驻波，弯振陶瓷片激励出一列驻波，并且两列振动驻波在空间具有71/2的相位差，由纵弯复合振动原理可知，当两列驻波频率一致、振幅一致并且在时间上的相位差也是71/2时，两列驻波叠加的结果引起定子齿形成椭圆轨迹的运动，终通过定子齿与转子之间的摩擦耦合实现旋转，输出扭矩和功率。

东莞电机厂超声波驱动器由换能器驱动，纵振与弯振如纵弯复合致动原理所述，当给纵振压电陶瓷片和弯振压电陶瓷片施加工作电压激励时，在变幅杆圆形变截面内激励出纵向振和弯曲振动，变幅杆前端质点的运动轨迹为椭圆。两个与定子环相连的变幅杆在定子环上分别激励一列行波，两列行波叠加，终形成定子环上质点的椭圆运动轨迹，当转子以一定预紧力与定子接触时，定子质点切向运动驱动电机转子转动。

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