东莞注塑电机YE3丨垂直运输系统PMLSM绕组形式选择

虽然两个电机单相的线圈匝数与运动速度完全相同，但集中式绕组的反电势基波分量为345V,小于双层叠绕组372V的反电势基波分量，这是由于两种绕组结构绕组系数不同造成的，其中12槽10极集中式绕组短距系数与分布系数均为0.9659,其绕组系数为0.933,而18槽6极的双层叠绕组电机短距系数与分布系数均为1,绕组系数为1，故两个东莞环球电机反电势基波分量大约为0.933:1。这说明在相同电流密度下，双层叠绕组电机可以产生更高的磁通密度，从而使推力密度增大，这与表4.1中双层叠绕组电机平均推力大于集中式绕组结果相符。

由东莞电机厂反电势分析可知，集中式绕组的平均推力小于双层叠绕组是由于其基波绕组系数引起的，而由于双层叠绕组反电势中存在很大的5次与7次谐波，其产生的谐波推力是造成其推力波动远大于集中式绕组的原因，集中式绕组因为其正弦性很好的反电势，使得其具有很小的推力波动与平稳的输出推力，这对垂直运输系统控制系统设计是十分有利的。

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