环球电机丨马达铁芯长度以及内部宽度优化

使用有限元模型计算优化后的东莞电机模型，得到优化后的推力曲线，将之与优化前的推力曲线，得到图3.17。可见，优化后的马达推力波动远小于优化前，而平均推力只有少量减小，由原来的3.25kN变为3.18kN。

在垂直运输系统PMLSM设计中，为了迖到更好的驱动性能，可以选用极数小于槽数的极槽配合方式，同时，考虑到直线环球电机中可以选用奇数极的极槽配合方式，这种方式具有较高的齿槽力基波频率与较低的齿槽力幅值，因此推力波动较小，但是在垂直运输系统多马达工作环境下，其永磁体往往由多段拼接而成，奇数极的PMLSM相邻两段永磁体极性相反，不利于加工，故综合考虑，可优先选用12槽10极的槽极配合形式。

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