环球电机YE3丨永磁同步电机低成本控制系统的研究现状

目前东莞电机厂采用的转子位置检测方法主要可以分为两类：有位置传感器法和无位置传感器法。有位置传感器法通过一些与电机转子直接相连的位置传感器如旋转变压器、光电编码器以及霍尔传感器来获取转子的位置信号。

通过霍尔位置信号的上升和下降沿时间可以估算出环球电机转子在每个扇区内的平均速度，资料中提出了根据估算出的平均速度以及通过控制器内计时器所得的当前区间内的时刻来估算电机转子位置的算法。当电机启动时，通过读取当前霍尔状态来近似获取转子位置，假设转子处于霍尔中间位置，这时转子的估算角度和实际角度大相差30°电角度。这种方法在电机稳定运行的时候可以获得比较准确的转子角度信号。

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