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中科伺服专注于运动控制产品的研发、生产、销售和服务，定位服务于高端设备制造商。坐落于深圳市高新技术产业园区，是深圳大学产学研基地，中国科技开发院和倚锋基金共同投资的高新技术类企业。
中科伺服交流伺服驱动器--品质可靠、操作简单、平稳性好、成本低、节约能源
公司官网：www.servo123.com
www.castdservo.com
交流伺服驱动器-交流伺服驱动器
全系列通用交流永磁同步伺服驱动系统，提供直径60mm-130mm、功率400w-3.7kw、扭力1.27Nm-15Nm的位置控制、速度控制解决方案，能方便的配置输入输出口的功能，能方便的调节三环参数，自带键盘显示，支持2500线增量式编码器。优化的数字PID算法将0加速到3000rpm的时间缩短到7.6ms（400w），满足了机器人、机械手、包装机械定长切割等快速定位的需求。编码器接口和控制接口定义兼容机床行业主流，方便做同等替代，电源采用三相或单相220V输入。
应用行业：数控机床、机械手、关节机器人、制袋机
永磁同步伺服驱动器选型
|
型号 |
电源 电压(V) |
持 续 电流(A) |
峰 值 电流(A) |
驱动持续输出功率(W) |
反 馈 |
尺寸(mm) |
|
S750 |
1PH AC220 |
|
7.8A |
750W |
增量式 |
178x168x68 |
|
S1500 |
1PH AC220 |
7A |
9.8A |
1.5KW |
增量式 |
178x108x68 |
|
S3000 |
3PH AC220 |
11.6A |
16.4A |
3KW |
增量式 |
200x146x80 |
|
SL400 |
DC48V |
10A |
24A |
400W |
增量式 |
118x80x39 |
伺服电机选型
|
型号 |
长度 （mm） |
法兰 （mm） |
电机功率 (W) |
额定转速 (r/min) |
额定转矩 （N.m） |
额定电流 (A) |
|
SLM-40-50-0.48 |
80 |
40 |
50 |
3000 |
0.16 |
3.2A |
|
SLM-40-100-0.32 |
107 |
40 |
100 |
3000 |
0.32 |
6.2A |
|
SLM-60-400-1.28 |
120 |
60 |
400 |
3000 |
1.28 |
10. |
|
SM-40-50-0.16 |
82 |
40 |
50 |
3000 |
0.16 |
0.7A |
|
SM-40-100-0.32 |
107 |
40 |
100 |
3000 |
0.32 |
0.6A |
|
SM-60-200-0.64 |
125 |
60 |
200 |
3000 |
0.64 |
1.9A |
|
SM-60-400-1.28 |
140 |
60 |
400 |
3000 |
1.28 |
2.7A |
|
SM-80-750-2.4 |
150 |
80 |
750 |
3000 |
2.40 |
3.8A |
|
SM-130-1300-5 |
218 |
130 |
1300 |
2500 |
5.0 |
6.0A |
|
SM-130-1600-7.7 |
218 |
130 |
1600 |
2000 |
7.7 |
7. |
|
SM-130-2500-10 |
218 |
130 |
2500 |
2500 |
10.0 |
11.6A |
|
SM-130-1500-15 |
218 |
130 |
1500 |
1000 |
15.0 |
7.0A |
|
S3000伺服驱动器-YK06SM-A30401-006电机接线对应表 |
||||||
|
电源线 |
电机 |
驱动器 |
||||
|
序号 （规格书） |
线颜色 |
定义 |
端子序号 （由上到下） |
线颜色 |
定义 |
|
|
1 |
黄色 |
W |
7 |
黄色 |
W |
|
|
2 |
蓝色 |
V |
6 |
蓝色 |
V |
|
|
3 |
红色 |
U |
5 |
红色 |
U |
|
|
4 |
绿色 |
GND |
8 |
绿色 |
PE |
|
|
|
||||||
|
编码器线 |
编码器 |
驱动器 |
||||
|
序号 （规格书） |
线颜色 |
定义 |
端子序号 （CN2由1-26） |
线颜色 |
定义 |
|
|
1 |
蓝色 |
A+ |
1 |
蓝色 |
A+ |
|
|
2 |
蓝/黑色 |
A- |
2 |
蓝/黑色 |
A- |
|
|
3 |
绿色 |
B+ |
3 |
绿色 |
B+ |
|
|
4 |
绿/黑色 |
B- |
4 |
绿/黑色 |
B- |
|
|
5 |
黄色 |
C+ |
5 |
黄色 |
Z+ |
|
|
6 |
黄/黑色 |
C- |
6 |
黄/黑色 |
Z- |
|
|
7 |
红色 |
+5V |
15/16/17 |
红色 |
+5V |
|
|
8 |
黑色 |
GND |
18/19/20/21 |
黑色 |
GND |
|
|
9 |
屏蔽线 |
FG |
26 |
屏蔽线 |
FG |
|
位置控制模式： 高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式，并采用差分或者单端的脉冲接收方式，可以有效地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行，增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。
输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。共
振抑制：通过调整内部参数可以起到抑制共振的效果。编码器信号输出：将编码器信号通过长线驱动输出。
保护功能：过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制，防范于未然。
监视功能：转速、当前位置、位置偏差电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等。
粤公网安备 44030702001206号