多轴运动控制卡,多轴运动控制卡价格,多轴运动控制卡性能、系统

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多轴运动控制卡-多轴运动控制系统
针对当前广泛应用的运动控制平台的可扩展性差和控制精度低的缺陷,很难以达到多个轴同时精确运动控制的特点和某空间无线电技术研究所实际项目的需要,研究了一种基于LabVIEW的五轴运动控制系统,不仅方便实现运动轴的扩充,而且达到微米级的控制精度。本论文中首先分析了运动控制技术的一些基本的控制原理,运动控制器的基本的分类和国内外运动控制技术的发展现状和趋势,提出了一种以PC机为平台,多轴运动控制卡以PMAC运动控制卡为核心的的开放式多轴运动控制系统,这种方式下的PC机只负责人机交互和系统的维护,而运动控制卡是运动控制的核心,主要的功能都由运动控制卡来实现,介绍了一种基于运动控制卡PMAC和Windows操作系统,以LabVIEW作为软件开发工具的多轴运动控制系统。其次介绍了软件开发语言LabVIEW,介绍了该模块化编程语言的基本的概念,应用领域,编程环境,基本的操作模板,LabVIEW设计虚拟仪器的基本步骤,LabVIEW调用外部接口和同步控制技术,总结了LabVIEW的特点和优点。然后介绍了系统的软、硬件部分多轴运动控制卡。硬件部分选用的运动控制卡是当前世界上控制功能强大的一款产品,结合计算机在数据处理和图形显示方面的优势,构建了开放式运动控制系统,选用美国Kollmorgen公司的直线电机、伺服电机和驱动器,配以高分辨率的光栅尺,实现运动控制。软件部分是基于Windows操作系统,采用图形化编程语言设计了人机交互界面,以太网通信模块,数据采集模块,运动控制模块,图形和坐标显示模块,电机状态显示模块和数据存储模块等程序。后在硬件平台上对软件部分做了调试,实验结果表明该运动控制系统不仅能够满足用户的要求,实现各种运动形式,而且能够满足性能指标,达到极高的定位精度和控制精度。软件采用模块化设计的思想,提高了模块的可重用性,可以方便的根据用户的要求实现功能的扩充和系统的升级,而且开发周期相对较短。后,提出了该设计中存在的问题,便于进一步提高系统的性能。