特性: ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP; ● uCOSII实时操作系统; ● 硬件插补,超大容量存储空间; ● 128X64点阵图形液晶显示屏,轻触式按键; ● 4轴AB相脉冲输入; ● 32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出; ● 内置蜂鸣器、三色发光二极管; ● USB接口,方便交换文件; ● RS232通信,在线编程,USB下载; ● 提供丰富的开发资源,客户可自己开发控制程序。 |
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功能描述: 脉冲输出: 4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出,差动接法,也可共阳极,高脉冲频率4MHz。 AB相脉冲输入: 4轴AB相脉冲输入,32位计数,高计数频率4MHz,8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入: 32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12~24V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出: 16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,12~24VDC,大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出,软件选择输出方式。 DA输出:(选件): 1路8位DA输出,0~10VDC。 PWM输出: 2路PWM输出,光偶隔离,输出频率20---20KHZ,NPN集电极开路,5~24VDC,大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道,软件选择输出方式。 运动控制: 软件可实现二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点(可实现提前减速)。 存储空间: 8MB的SDRAM是程序运行空间,2MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据,32MB的DOM是程序和数据的保存空间。 应用环境: 供电电源:85~265VAC,45~65Hz 工作温度:0~60℃ 储存温度:-20~80℃ 工作湿度:20%~95% 储存湿度:0%~95% 编程环境: 操作系统:uCOSII 开发环境:ADS1.2 库 函 数:GUI库、文件访问库、BIOS库、显示库 |