SEATRONICS水下机器人VALOR

 产品名称：SEATRONICS水下机器人VALOR

产品型号：VALOR

产品介绍

 

标准系统的额定深度为 300m，但该平台的独特设计允许车辆通过简单的修改扩展到 1000m。鉴于重要的有效载荷、良好的功率能力和可用带宽，VALOR 具有多功能性，允许 ROV 管理复杂的工具和传感器包。

有效载荷示例：

带 INS 的动态激光扫描撬块

双电动机械手滑行

带机载泵的空化清洗撬

 

性能特点

 

l 同类产品中较轻便的 ROV 平台

l 同类产品中具有高的有效载荷

l 超越同类的系统能力

l 不影响便携性

l 能够管理复杂的工具和传感器包

l 控制软件

l 比同级别中的任何其他车辆都具有更大的推力

l 一个灵活和可配置的平台

l 支持多个 1Gbps 以太网链路

l 中水站保持 (MWSK)

 

技术参数

 

深度等级：300m (1000 ft.)

空气重量：~ 86Kg (189 lbs)

有效载荷：max.~ 21 公斤（46 磅）

通过框架提升：100 公斤（220 磅）

系统输入电压：两个 PSU 范围 - 415VAC，工作范围为 373 至 456 VAC 和 480VAC，工作范围为 432 至 528 VAC。

系统输入电流：20 A – 基本系统

供电至 POV：800V DC

10kW 基础系统

系绳（提供 300m）：6 x 电源导体，4 x SM 光纤，1x 屏蔽双绞线

顶部重量：90 公斤（198 磅）

显示器：1 x 17.3”机架式高清显示器

1 x 机架式高清触摸屏显示器

Surface 显示控制台：运输箱 - 417 毫米（高）（16.4 英寸）x 583 毫米（宽）（23 英寸）x 870 毫米（深）（34.2 英寸）

输入设备：顶部控制器 c/w 手动控制器

水平推进器数量： 4 个 43° 矢量推进器

水平推进器类型：RS485 控制的无刷直流

垂直推进器数量：2 个 30° 角度推进器

垂直推进器的类型：RS485 控制的无刷直流

向前推力：71Kgf (157 lbf)

向后推力：71Kgf (157 lbf)

横向推力：71Kgf (157 lbf)

垂直推力：43Kgf (95 lbf)

灯数量：4

灯类型：2250 流明可调光 LED

提供的相机数量：2 x GigE 相机

类型和数量：6 x 3G HD-SDI

支持的摄像头：1 个 pal / NTSC、1 个 HD / SDi 摄像头和多达 5 个 GigE Vision / IP 摄像头

扩展端口：5 个用户连接器，每个支持；

l 可变 12V DC- 48V DC 软件配置电源输出

l 千兆以太网

l RS232/422/RS485（软件可选）

l 1 PPS

l TTL 同步输入

l TTL 同步输出

l 模拟输入 ± 10V 16 位

l 模拟输出 ± 10V 12 位

添加 AUX/工具混合连接器的选项

辅助：

l 自动航向

l 自动深度

l 自动高度（需要安装 DVL / 高度计）

l 自动悬停

l 导航空间陀螺

l 绿海专业

 

产品尺寸

 

长度：860 毫米（33.9 英寸）

宽度：600 毫米（23.6 英寸）

高度：550 毫米（21.7 英寸）

 

上海连航机电科技有限公司专注于为中国工业企业供应进口备品备件，提供过程控制技术询问，工业自动化集成设计与改造，成套设备与技术引进等工业技术应用及产品供应服务。为紧跟工业科技发展步伐，连航分别在德国和美国设立了公司和仓储，一举巩固了采购能力，扩大了由工厂直采加产品集散带来的二度成本优势。

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