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简介：
DAM模块全新升级更换新版外壳，安装简易;使用标准的modbusRTU通信协议，可以对接多种串口软件，应用广泛，通信简单方便，新添加模块做主站，自定义读取，满足各种需求，添加数据导出功能，实用性更加强大。内置双看门狗，不死机，稳定运行。
提供C#，西门子PLC，三菱PLC，欧姆龙PLC，台达PLC，威纶通触摸屏通信实例demo。并提供模块调试助手
DAM模块是全新一代基于嵌入式系统的模块式数据采集器，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。模块配置有RS232接口，方便与PC或PLC通信，模块配置有RS485接口，可单独与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。
DAM-4424是集模拟量输入、模拟量输出与数字量输出于一体的混合型数据采集器，可采集4路单端/差分模拟信号与4路数字量信号，并可以输出2路模拟量信号；模块采用高性能24位AD芯片，测量精度±0.05%。适用于采集工业现场的各种电压和电流信号，现场电压/电流信号控制系统。
DAM-4424采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全。
DAM-4424是集模拟量输入、模拟量输出与数字量输入于一体的混合型数据采集器，可采集4路单端模拟信号与4路数字量信号，并可以输出2路模拟量信号；模块采用高性能24位AD芯片，测量精度±0.05%。适用于采集工业现场的各种电压/电流信号及数字量/开关量信号，现场电压/电流信号控制系统。
产品特性：
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◆嵌入式实时操作系统 ◆数字/开关量输出：4路（仅4424） ◆数字/开关量输出容量：24V 0.1A（仅4424） ◆数字/开关量输出类型：OC输出 ◆模拟量输出：2路 ◆DA转换分辨率：12位 ◆模拟输出范围：+20mA，+5V，+10V ◆模拟输入通道：2路单端/差分 |
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◆模拟输入信号范围： |
±20mA， |
±100mV， |
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±1V, |
±2.5V, |
±5V, |
±10V |
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◆AD转换分辨率：24位 ◆测量精度：±0.05%（典型值） ◆转换速率：20次/秒（全通道） ◆宽供电范围：DC 9～30V ◆地址/波特率可由用户配置 ◆支持Modbus RTU协议 ◆支持模块主动发送数据模式 ◆±15KV ESD保护 ◆三端隔离耐压：电源/通信/模拟输入之间≥1500V AC ◆工作温度范围：-40℃～80℃ ◆工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装 功能配置◆
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高精度模拟量输出
DAM-40系列模拟量输出模块，可以独立输出2路模拟量信号；模块采用高性能12位DA芯片，输出精度可达±0.2%。
输入输出隔离
产品针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与通讯单元采用光电隔离技术实现电气隔离，达到电源、通讯、采集三端隔离的目的；有效保障数据采集可靠及安全。
浪涌保护
Custom-ASCII数据格式
使用Custom-ASCII命令读取模块数据时模块直接以ASCII码返回转换结果，其单位为量程单位，如：量程是0～20mA，那么返回数据的单位为mA，下面以列表举例说明：
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序号 |
返回数据 |
通道量程 |
数据代表采样值 |
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1 |
+10.000 |
0～20mA |
模拟输入通道输入电流值为+10.000mA |
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2 |
+010.00 |
0～100mV |
模拟输入通道输入电压值为+10.00mV |
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3 |
+1.5000 |
0～5V |
模拟输入通道输入电压值为+1.5000V |
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4 |
+01.500 |
0～10V |
模拟输入通道输入电压值为+1.500V |
Modbus-RTU数据格式
Modbus数据格式为有符号整数二制补码格式，DAM-422X模块配置为24位AD，因此数据有效位数为24位；标准Modbus整型数据为16位（寄存器开始地址0x0002），我公司为了给用户提供更高精度读取也为用户提供32位整型数据格式（寄存器开始地址0x2002）,具体参见“MODBUS地址分配”。
模拟量输出
DAM-4424模块配置有2路模拟量输出通道，每路模拟量输出通道可配置独立量程，常规量程有：0～20mA、0～5V、0～10V，可用于控制电流或电压型控制设备。
模拟量输出均为两根线，直接接受控设备即可，但应用需要注意的是电流型输出外部阻抗需不超过400Ω，电压型输出电流不超过10mA。
Custom-ASCII数据格式
使用Custom-ASCII命令读取模块数据时模块直接以ASCII码返回转换结果，其单位为量程单位，如：量程是0～20mA，那么返回数据的单位为mA，下面以列表举例说明：
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序号 |
返回数据 |
通道量程 |
数据代表采样值 |
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1 |
+10.000 |
0～20mA |
模拟输出通道输出电流值为+10.000mA |
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2 |
+1.5000 |
0～5V |
模拟输出通道输出电压值为+1.500V |
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3 |
+01.500 |
0～10V |
模拟输出通道输出电压值为+1.500V |
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4 |
+0001.5 |
0～10V |
模拟输出通道输出电压值为+1.500V |
Modbus RTU数据格式
当其模块工作在Modbus协议时主机可以通过06命令修改模拟量输出值，也可以通过03命令读回模块量输出值，具体寄存器地址参见后面“MODBUS地址分配”。
DAM-4424配置有1路RS232或1路RS485（RS232与RS485只能选择其中一种接口），RS232可以直接与电脑连接，RS485可以单个与PLC或其它主机连接，也可以多个模块组网后与PLC或其它主机连接。
DAM-4424模块通信模式通常为主从模式（一问一答模式）；主机通过通信接口发送命令给模块，模块在接收到正确命令之后做出相应响应。
DAM-4424也可以通过命令将模块设置为模块主动模式（模块主动发送数据给主机），时间间隔可由用户设置，主动发送数据时间范围为：100～999999mS。此模式不能应用于多模块组网工作，否则将引起总线冲突。
通信地址
DAM-4424模块通信地址范围为01～FF(1～255)，模块地址出厂设置为01；模块通信地址可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
通信速率
DAM-4424模块RS232/RS485支持波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps；模块通信速率可以由用户根据现场需要通过命令修改，具体方法参见相应命令。
通信协议
DAM模块支持Custom-ASCII协议(自定义的ASCII协议)，用户可以通过简单的ASCII命令方便的读取测量数据和配置模块参数，比如配置地址（0x01～0xFF）、波特率。
Modbus-RTU协议
模块支持工业标准Modbus RTU协议，可以工作于Modbus从站状态。可以实现与多种品牌的PLC、触摸屏、工控机及PC进行通信。
Modbus技术已成为一种工业标准。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答
Modbus技术已成为一种工业标准。它是由诚控电子有限公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232，RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术，降低了开发和维护成本。
Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式，格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息，其格式包含确认的功能代码，返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错，或者从设备不能执行所要求的命令，从设备将返回出错信息。
Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯，该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议，既可以询问网络上的其他设备，也能答复其他设备的询问，又可以检测并报告出错信息。
在Modbus网络上通讯期间，通讯协议能识别出设备地址，消息，命令，以及包含在消息中的数据和其他信息，如果协议要求从设备予以答复，那么从设备将组建一个消息，并利用Modbus发送出去。
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