SSTET 04四轴关节冲压控制系统（lavichip朗宇芯科技）

冲压机械手控制系统

SSTET 04四轴关节冲压控制系统（lavichip朗宇芯科技）

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。

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产品详情：

五轴主控

此款产品是一款四轴冲床机械手专用控制系统，采用ARM+FPGA独立算法，可实现四轴联动，采取固定动作教导模式，让操作调试更简单易学，五轴更可实现插补动作。

性能优势：

◆基于模块化架构方案，支持标准工业总线通讯

◆IO 功能定义灵活，可自定义不同输入输出功能端口

◆多种模式矩阵定位教导功能，动作教导直观快捷。支持多程序的并发运行，适应不同工作需求

◆支持手轮移位，可到0.01mm/次

◆专业伺服运动控制算法，可实现多段变速，一直线运动、圆弧运动、转角下滑

系统特点：

为冲压而设计的行业应用

◆支持CAN总线协议，多台机械手联机运行

◆可实现多工艺，流水作业

◆每台机有一个ID号，同CAN下可交互监控，实现协同作业 ，可同时实现取料，送料功能

◆可实现信号前馈控制 ，提高工作效率

强大的CPU处理器，卓越的运动控制技术

◆采用32位ARM+FPGA独立算法

◆FPGA运算能力

◆四轴联动，五轴可实现插补

可靠的硬件平台

◆全闭环控制

◆脉冲输出采用光电隔离，抗干扰能力更强

◆输出点过流保护

◆系统内置手轮移位，可到0.01mm/次

特色的功能设置

◆可自定义动作名称

◆USB升级，USB全数据备份

◆支持分级分时段密码保护

◆自定义程序教导功能，教导程序灵活多样化。最多可支持100条调教导程序

 LYX-CP冲床机械手五轴适用机型：五轴冲床机械手等