OPT小讲堂∣SciSmart通讯配置之TCP/IP通讯应用

今天，我们将为大家讲解通讯工具应用。通讯工具用于实现信息交互（数据接收和发送），本课以TCP/IP通讯方式为例进行阐述。

通讯工具详解

打开SciSmart智能视觉软件，在主界面右下方工具箱栏点击通讯工具的图标，如图1所示。通讯工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、键盘事件、其它等几大模块。各模块作用见表1：

图1  通讯工具界面图

表1 通讯工具模块及作用

TCP/IP 通讯创建详解

下面，我们先通过微视频来看下SciSmart是如何实现数据交互的。

一. IP配置准则

服务器与客户端PC进行连接通讯，需要服务器PC端的IP地址与客户端的PC的IP地址设置在同一网段及同一通讯端口号，例如图2：

图2 服务器与客户端连接示意图

二. SciSmart软件实现TCP/IP通讯步骤

点击“菜单栏”—“设置”—“通讯设置”，打开通讯配置界面，点击“TCP/IP”选项，进入 TCP/IP 通讯配置界面。

1.TCP/IP通讯配置：进入 TCP/IP 通讯配置界面将SciSmart软件配置为服务器或客户端。
(1)SciSmart软件作为服务器
主机名/IP：填写本机本地连接所设置的IP地址

端口号：自定义

图3  SciSmart软件作为服务器界面图

（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）

(2)SciSmart软件作为客户端

主机名/IP：填服务端本机本地连接的IP地址

端口号：服务端的端口号

图4  SciSmart软件作为客户端界面图

（注：左图绿色方块表示已连接，右图红色方块表示未连接）

2. 添加TCP/IP通讯算子

在流程图中的功能模块添加TCP/IP算子实现接收或发送数据。（注：单个TCP/IP算子只能作为接收或发送中的一种，如需要同时实现接收和实现则添加多TCP/IP算子。）

图5 新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通讯算子设置

A. 基本参数设置：

●修改超时：勾选有效，设置超时等待时间。

●保持连接（客户端）：勾选有效，检测 TCP 连接状态，如连接已断开，则重新进行连接。

● 清空缓存：勾选有效，清空接收缓冲区的数据。

B. 数据

●接收/发送。

●待发送文本：可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。

 图6  TCP/IP通讯算子基本参数设置界面

C.发送和接收数据的查看方式

●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。

●接收或发送的数据存储在TCP/IP通讯算子DataString中。

三. 案例3.1 需求

TCP/IP通讯算子，发送指令控制SCI分别执行流程(找圆和匹配)。

(1)计算圆形工件的内外半径及差值

(2)统计视场中螺母个数

3.2 运行效果

解析指令OK后(指令分别为“A”和“B”)，执行流程运行，显示并返回结果数据。