MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
产品特征：
◇适用于永磁、并励式直流马达
◇低速启动力矩大
◇具有较硬的机械特性，静差率1％
◇具有较宽的调速范围
◇具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡
◇正反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇使能闭锁控制功能
◇正转、反转可选择
◇双闭环PI调节(电流电压) 、闭环反馈可选择
◇速度控制模式、扭矩控制模式可选择
◇惯性下滑停机、制动停机可选择
◇输入、输出电压可选择电流设置、限流保护、（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）

主要技术参数： 
◇ AC输入电压--------------------------------115V/230V VAC±10%
◇AC频率----------------------------------------------50/60 Hz
◇115VAC线路的电枢电压范围 -----------------------0- ±9 0 VDC
◇230VAC线路的电枢电压范围 --------------0- ±9 0 /0-±180 VDC
◇115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
◇230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
◇最大承载能力(坚持2分钟)---------------------------------150%
◇室内温度操作范围---------------------------------------0-50℃
◇速度范围开环(比率)---------------------------------------50：1
◇速度范围闭环(比率)---------------------------------------80：1
◇电枢反馈负载调节(基本速度）-------------------------------±1%
◇闭环反馈负载调整(额定速度)--------------------------------±1%
◇交流线路调整(基本速度)---------------------------------±0.5%
◇电流范围-------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10 A DC
◇正向加速(FACC)和反向加速(RACC)范围-------------------0.1- 15 S
◇死区范围(基本速度)-------------------------------------0 -±5%
◇最大速度调节电位器范围（基本速度）--------------------55- 110%
◇115VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围----------------------- 0-20
◇230VAC线路(VDC@满载)时ＩＲ补偿范围------------------------0-40
◇正向CL(FCL)和反向CL(RCL)范围（范围设定）--------------0-150％
◇电压随输入信号变化范围------------------------0-±10/0±15 VDC
◇电压随线性度变化（基本速度）---------------------------±0.5％
◇湿度：相对湿度≤80RH（无结露）

以下是配套电机