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冗余CPU的对应也更方便和（CPU、电源、模块冗余）、
通用CPU里面增加了网络一体的CPU（自带3网口，可做通用以太网口或者IE Field网络，重要的是加量不加价）,
所以如果需要配置CC-link IE的网络，R的性价比比Q要高。
另外就是各种模块的升级和增加，例如网络支持PROFINET等。还有就是编程软件的升级，CPU和模块都有自带的FB（好像三菱的FB一致是个槽点），标签不占用软元件等。
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注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或持工具进行生产作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主驱动方式。

   控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴大行程1m。

变频器产业的国产化水平已经有了质的突破，国产变频器的市场份额也在逐步提升，但是和国外品牌在技术上相比，还是有一定距离。