IC600BF814RR标准

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。
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运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。

基本架构组成

一个运动控制系统的基本架构组成包括：

运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0xB8 模块

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0xA0 总线插头

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 储存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模块

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模块

SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块

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SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块

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SIEMENS 6ES7153-2BA02-0xB0 模块

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0xA0 模块

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SIEMENS 6EP1334-2BA01 电源

SIEMENS LBR3040 开关

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