SDC 21**系列功能介绍
2x20A 或 1x40A 高性能 双通道 有刷直流电机 控制器带有 USB 和 CAN 通讯接口 非常紧凑的 73x73mm 外壳,Roboteq 的 SDC21xx 控制器被设计成从一个 RC 无线 电、模拟游戏杆、无线调解调器、个人电脑(或 USB 经由 RS232)接收或微型计算机 的命令转换成高电压和高电流输出用于驱动一个或两个 DC 电机。 CAN 总线接口允许 多达 127 个控制器在高达 1Mbit / s 的传输速度,通过单个双绞线进行通信。 所述控制器具有高性能的 32 位微型计算机和正交编码器输入,在开环或闭环(速度或 位置)模式执行先进的运动控制算法。所述 SDC21xx 设有若干模拟、脉冲和数字 I / O,其可以重新映射为命令或反馈输入、限位开关、或许多其它功能。 对于移动机器人的应用中,控制器的两个电机通道既可以独立地操作或混合通过协调 各电动机的运动来设定车辆的方向和牵引。众多安全功能被应用到控制器,以确保可 靠安全运行。控制器的操作可以广泛的自定义或者用户使用 Basic 语言进行定义。该控 制器可以通过从 Roboteq 官网下载新的操作软件,在现场重新编程,从而实现新的 功能。
应用
•工业自动化 •跟踪,云台系统 •小到中等规模的陆地和水下 AGV
•自动导引车 •自动化机器 •远程呈现系统 •动画科技