ZED Stereo Camera 立体双目相机

ZED Stereo Camera 立体双目相机

Stereolabs推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力。另外也可用于交互式娱乐应用、虚拟现实等，或其他需要空间信息获取的应用场景，特别是各种机器的自主导航。其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机上的GPU与CPU，而并非在该传感器本身，该传感器本身只是能过同步获取双目图像，之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率，可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离可以达到20m。

双400万像素摄像头
捕捉令人惊叹的2K 3D视频，具有同类佳的低光灵敏度，可在具挑战性的环境中运行。

高帧率
ZED是世界上快的深度相机。 以30FPS或WFGA以100FPS拍摄1080p高清视频，获得清晰锐利的图像

广阔的视野
凭借其16：9原生传感器和超锐利6元素全玻璃镜头，您可以捕获110°广角视频和深度。

产品特点：

   获取高分辨率高帧率3D视频

   室内外远20m深度感知

   6-DOF位置跟踪

   ZEDfu大范围3D地图重建

系统需求：

   双核2.3GHz或更高性能处理器

   4GB RAM及更高

   Nvidia GPU计算能力〉2.0

技术参数：

视频参数：

深度参数：

—深度距离：0.7-20m

—深度数据格式：32位

6轴姿态精度：位置：+/- 1mm，方向：0.1°；

实时基于深度的视觉测距和SLAM；

频率高达100Hz；

广角全玻璃双镜头，减少失真；
视场：90°（高）x 60°（V）x 110°（D）大；
 ƒ/ 2.0光圈；

连接器：USB 3.0端口，带1.5米集成电缆；

功率：通过USB供电，5V / 380mA；

工作温度：0°C至+ 45°C（32°F至113°F）；

外形尺寸：175 x 30 x 33毫米（6.89 x 1.18 x 1.3''）；

重量：159 g (0.35 lb)；

支持操作系统：Windows 7, 8, 10和Linux；