FA-121102A FK-121102A机器视觉

FA-121102A FK-121102A机器视觉影像卡

[RPM]
如果模拟监测通道2的位置命令（2)的比例单位为1000,则与监测输出1V 对应的控制设备的位置命令为1000个脉冲。因为大输出为10 V，所以可 以检查的位置命令高为10000个脉冲。因此，整个位置命令的监测范围 是±10000个脉冲。
[脉冲]
绝对编码器
绝对编码器可用于检测绝对位置。
绝对编码器在伺服控制器的电源切断时，使 用外部电池提供的电能来存储和记忆负载系 统的位置信息。使用绝对编码器时，信号传 输过程中噪声造成的错误不累计。在切断电 源时，绝对编码器不要求调整负载的默认位 置，而增量编码器则要求进行调整。绝对编 码器可以用存储器中的信息激活设备。在切 断电源时，如果需要负载系统的绝对位置， 则应使用绝对编码器。

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绝对编码器接线
绝对编码器应连接到外部电池电源。在伺服控制器的电源切断的情况下，绝 对编码器可以使用电池来记忆和保存有关负载系统绝对位置的信息。如果切 断伺服控制器的电源，而电池电量又低于正常水平，则绝对编码器中记录的 信息可能会遭到破坏。控制器不直接监控电池的电压，但可以通过编码器间 接检查电压。如果需要，请加入低压检测电路。
当绝对编码器电池的电压下降到3.2V或更低时，会发 出绝对编码器电池电压过低的警告。请在看到此警告时 更换电池。
当编码器的内部电容电压为大约2.8V或更低时，将发 出绝对编码器内部电压过低的警报。在出现此警报时， 编码器中存储的信息可能已消失。
控制器通过PS、EA、EB端子传输绝对信息。

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