MVME105

MOTOROLA串行端口MVME105

计算回馈电阻消耗的能量￡^的公式如下所示：
￡^=伺服电机旋转产生的能量
Ek = Em — \Et + Er + Ec )
￡i =减速段负载消耗的能量 ￡fi=电机线圈电阻消耗的热耗能量 ￡e=伺服控制器可以吸收的能量
Em
JM X + n)X NM 182
WM=设定速度 电机惯量 n =惯量比
计算减速段负载消耗的能量的公式如下所示：
及=电机扭矩
= 60 (M X L X心）yD =减速时间 60
如果负载消耗的能量未知，则按￡i=0计算。
计算电机线圈电阻消耗的热耗能量&的公式如下所示:
3 , T \2 =相阻
Er = 2XRa XT〇心=扭矩参数
注意
A
请务必精确计算回馈电阻的额定功率。如果计算得出的回馈电阻的 额定功率大于内部回馈电阻的额定功率，请拆除现有电阻，安装外 部回馈电阻。

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上述公式中使用的单位如下所示: 回馈电阻公式中使用的单位
项目 单位
能量 ￡"=焦耳=kgm2/s2
扭矩 t = Nm
惯量 J = kgm2
时间 T = s = 1/60 Min
速度 N = RPM = 60/2 n rad/s
扭矩常数 K t = Nm/A
在垂直负载情况下出现的连续回馈段中产生的回馈能量称为￡G，回馈电阻 的选择标准可以按如下公式进行计算。
Ek=Em-(l+Er+Ec)+Eg
=减速段负载消耗的能量
￡fi=电机线圈电阻消耗的热耗能量
￡e=伺服控制器可以吸收的能量
连续回馈段中产生的回馈能量可按如下所示进 行计算。

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