42GRU-9001光电开关

42GRU-9001光电开关

请设置SEt-14和SEt-15来限制超程扭矩。设置范围 为0到300%，默认值为300。
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内部扭矩限制始终有效。因此，如果外部扭矩限制和禁止旋转的扭矩限制大 于内部扭矩限制的预设值，则外部扭矩限制和禁止旋转的扭矩限制就毫无用 处。
可使用/T-LMT信号将预置值所限制的扭矩状态在控制设备中显示出来。如 果电机扭矩与预设扭矩限制相同，则会显示/T-LMT信号。
如果SEt-44的第三位为0，则在超程时电机将用SEt-14和SEt-15参数设置的扭矩停机，如果为1,则将关 闭伺服器。

多级速度控制
多级速度控制是控制速度的一种方法。运行速度事先通过参数设置进行设 置，系统将根据输入来运行。因此，不需要输入速度命令或调整偏移量。
为了以多级速度控制模式操作伺服控制器，请按下面的指示进行操作。
多级速度控制设置顺序
在多级速度控制模式中，没有用于位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制 模式这几种控制模式的外部信号输入针。操作只通过外部输入信号来执行。 共有四种不同的多级速度控制专用输入信号。

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如果/C-DIR信号为OFF，则旋转方向将为正向，如果该信号为ON，则旋 转方向为反向。
可以用八种不同的方式组合/C-SP1、/C-SP2和/C-SP3信号来确定旋转速 度。通过将/C-DIR输入应用于为每个速度命令指定的速度，可单独控制电 机的旋转方向。
速度 参数 默认值（RPM) /C-SP3 /C-SP2 /C-SP1
停止命令 0 0 0 0
内部速度命令1 SEt-26 100 0 0 1
内部速度命令2 SEt-27 200 0 1 0
内部速度命令3 SEt-28 300 0 1 1
内部速度命令4 SEt-79 400 1 0 0
内部速度命令5 SEt-80 500 1 0 1
内部速度命令6 SEt-81 600 1 1 0
内部速度命令7 SEt-82 700 1 1 1

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