42GRU-92L0开关

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为所需的控制设备扭矩输入设置合适的电压。为电机运转扭矩限制设定的各 种值同样适用于位置控制模式或速度控制模式。
为了以扭矩控制模式操作伺服控制器，请将模拟扭矩命令连接到相应的输入 针，然后按设置指示进行操作。
分配用户输入和输出信号。
确认电机是否通过提高模拟扭矩命令和电压来旋转。
在伺服器关闭的情况下重置外部扭矩命令增益，
(USr-04, USr-06)
扭矩控制设置顺序
扭矩控制接线
扭矩命令
请使用SEt-05设置扭矩命令增益。设置范围为0到 100%/3V,默认值为100。
扭矩=(扭矩命令增益x输入电压x额定扭矩)/100
当扭矩命令增益为100%/3V,输入电压为3V时，会产生100%扭矩（即 额定扭矩）。

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扭矩命令（％)
如果扭矩命令增益为100%/3V,输入电压为9V,则会产生300%的扭矩， 即电机的大扭矩。
注意
A
扭矩命令输入允许的大电压为DC ±10V。
如果标准电压出现波动，则扭矩命令也将随之变化。因此，电源电 压需要很精确。
如果需要进行瞬间扭矩调整，请使用旋转10次以上的多转速可变 电阻。
如果扭矩命令大于电机预设的大扭矩，将出现扭矩命令中的扭矩 过大警告（A.08 OtC>。
有时在以下两种情况下电机也会旋转：进行偏移量自动调整时控制设备未传 送扭矩命令以及控制设备以0V传送扭矩命令时。这是因为控制设备和控制 器之间存在电压偏移量造成的。
扭矩限制
伺服电机的扭矩限制可分为正向扭矩限制和反向扭矩限制。
限制扭矩的方法有。

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