42GRU-9002-5光电开关

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T1:长 40 ms T2:长6 ms T3:长 40 ms T4:长 10 ms T5:长 10 ms
速度控制
使用速度控制的目的是在控制设备已形成或未形成位置控制环的情况下控制 速度，方法是以模拟电压的形式从控制设备向伺服控制器传送速度命令。
为了实现速度控制，请按以下指示进行设置。
分配用户输入和输出信号。
逐步提高模拟速度命令电压，
使电机在100 RPM的速度下运转。
j(USr-03, USr-05)
(SEt-02, SEt-03, SEt-04)
速度控制设置顺序
如果配置系统时需要输入信号和输出信号，根据需要对其进行设置。

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速度控制接线
速度命令
可使用SEt-01设置速度命令增益。设置范围为10到6000 RPM/1V或 RPM/10V。默认值为500。
SEt-01的单位设置可在SEt-46的第二位上进行设置。
0
SEt-46的第二位为0时
速度命令（RPM)=速度增益（RPM/V) x输入电压（V) SEt-46的第二位为1时 速度命令（RPM)=速度增益（RPM/10V) x输入电压（V)
当速度增益为500 RPM/V，输入电压为6V时，电机将以3000 RPM的速
度旋转。
注意
A
输入电压的谷许范围为DC V。如果输入电压超出此范围就会出现 错误，且无法识别。
如果扭矩命令高于电机的预设大扭矩，则会出现扭矩命令中的扭 矩过高（A.10 OSC)警告。
速度命令增益确定了曲线的斜率。
电机有时会在控制设备未发送速度命令或以0V发送速度命令的情况下旋 转。这是因为控制设备和控制器之间存在电压偏移量造成的。

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