42GRU-9002-QD光电开关

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t 丰 ♦
位置命令计数器〇 ♦ 丰 i i Td > 1.2 ms _ Td
电机运行〇 电机旋转 电机停止 电机旋转
定位完成检测和达到位置检测
用户可以设置伺服控制器用于从控制设备接收位置命令的命令完成时间，在 负载位置和位置命令之间的差值小于设定值时，会显示定位完成检测信号/ P-COM。
请使用SEt-18设置显示/P-COM信号的决定范围。 显示范围为0到1000个脉冲，默认值为10。
如果用户设置了伺服控制器用于从控制设备接收位置命令的位置命令接近时 间，且负载位置和位置命令之间的差值小于设定值，则会显示达到位置检测 信号/NEAR。
请使用SEt-22设置显示/NEAR信号的决定范围。显 示范围为0到1000个脉冲，默认值为20。
如果同时使用/NEAR信号和/P-COM信号，则定位完成时所需的动作将减 少，因为控制设备可在定位完成检测信号发出之前确认达到位置信号，并准 备开始下一个序列。设置这些参数不会影响终定位的精确性。

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位置错误
注意
A
如果定位完成范围较大，而系统低速运行，则/P-COM输出信号可 能会一直为ON。
位置差范围
可使用SEt-33设置位置差范围，设置范围为0到 65535个脉冲，默认值为25000。如果位置差大于设 定值，则会出现位置差溢出伺服器警报（E.33 PoF)。
控制设备的伺 服器开命令
打开
关闭
控制器的伺服 器开命令执行
T2
位置命令 信号输入
位置命令 脉冲输入
位置命令 A相
位置命令 B相
/P-C0M输出峰

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