42GRU-9003-QD1/B光电开关

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开路集电极输入
线驱动输入允许的高频率为900 kpps,开路集电极输入允许的高频率 为 250 kpps。
在开路集电极类型中，如果TR1接通，伺服控制器会将其识别为低级输入 逻辑，如果TR1断开，伺服控制器会将其识别为高级输入逻辑。请适当设 置R1的值，以便使输入电流在7到15 mA之间。
当控制设备的输出为开路集电极类型时，需要将Vcc设置为24V。这是为了 使系统即使在多噪声环境中也能安全运行。此时，请在R1处使用2.2 kW 的电阻。
电压与电阻匹配表
电压（Vcc) 电阻（R1)
24 V ± 5 % 2.2 kQ
12 V± 5 % 1 kQ
5 V ± 5 % 180 Q
通过将SEt-41参数设置为0,将控制模式设置为位置 控制模式。
在SEt-46的第一位处设置位置命令的类型。

42GRU-9003-QD1/B光电开关

位置命令类型设置
设定值 逻辑 倍増 脉冲类型
0 正 - CW+CCW
1 负 - CW+CCW
8 正 - 脉冲串+信号
9 负 - 脉冲串+信号
2 正 1倍 A相+ B相
4 正 2倍 A相+ B相
6 正 4倍 A相+ B相
请参考下图来选择位置控制类型。
CW+ CCW
反向旋转
脉冲串+信号
信号C

A相+ B相
脉冲
正逻辑脉冲
正向旋转
反向旋转
CW+ CCW
脉冲串+信号信号

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