42GRU-9906-RD-QD1

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有关警报的详细信息，请参阅第7葦中的“敢摩媒 除。
试运转
nusr-gg
^ENTEH^
5t r un
执行测试
试运转期间将一直以相同的模式重复运 转，直到试运转中止。1个周期为14 秒。
在试运转期间，可以查看和设置参数。
电机速度减速时间（SEt-20> 加速时间（SEt-19>
试运转模式
基本设置
有一些基本参数应在设置其他参数前进行设置。 下表列出了基本设置中包含的参数。
基本参数
基本参数 事件
SEt-41 控制模式
SEt-51 编码器类型

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SEt-52 电机类型
SEt-53 电机容量
完成基本设置后请关闭电源，然后再重新启动。 请使用SEt-41来设置控制模式。
SEt41设定值
设置 控制模式 /C-SEL 为 OFF /C-SEL 为 ON
0 位置模式
1 速度模式
10 方向更改速度模式
12 扭矩限制速度模式
5 零漂锁紧模式
2 扭矩模式
3 多级速度模式
9 速度限制扭矩模式 速度限制扭矩模式 扭矩模式
6 扭矩+速度模式 扭矩模式 速度模式

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