42GRU-9003-QD1

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手动调整速度命令偏移量
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~ End~
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手动速度命令偏移量调整应在伺服器打开时进行。
如果按向上键，偏移量将向正向增加。如果按向下键， 偏移量将向反向增加。
调整后的速度命令偏移量可用Con-10来检查。
手动调整扭矩命令偏移量
手动扭矩命令偏移量调整可在伺服器打开时进行。
u 5r -OB
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L o -tr

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如果按向上键，偏移量将向正向增加。如果按向下键， 偏移量将向反向增加。
调整后的扭矩命令偏移量可用Con-11来检查。
警报重置
如果出现警报（错误），可在处理完导致问题的根源后 使用Usr-07将其关闭。
有关警报的详细信息，请参阅雳7葦中的“敢摩媒 除。
参数初始化
若要将参数设置回它们的默认值，请使用USr-09。
执行USr-09时，如果SEt-50的第四个数字为0，则除 了与系统相关的参数外，所有其他参数都将被初始化； 如果SEt-50的第四个数字为1,则所有参数都将被初 始化。
出现警报时，将以PAr-01至PAr-10的顺序记录警报代 码。执行USr-10时，从PAr-01到PAr-10的所有值都 将变为0。

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