Omni 60:高FPS全向摄像头+全景视频
Occam Omni 60是一款高帧频全向摄像头,以60Hz的速度捕捉原始的360°视野全景视频。
应用包括街景,增强现实,地面平台跟踪,四轴飞行器跟踪以及可视性和快速运动对于使用都很重要的监视应用。
由于与普通摄像机相比,全景视频捕捉360度视野的能力,可以获得计算机视觉和机器人映射的改进结果。视更广泛的领域有利于回收高视差对应较少平台和摄像机运动,改善光流,特征选择和匹配,并且使全60全方位相机一个更好的选择为机器人,自动化和计算机的机器视觉应用传感器配置。
可用型号:omni5u3mt9v022m(单色),omni5u3mt9v022c(颜色)。
信息预读中读范读预读
60赫兹同步捕获
实时全景
与OpenCV和ROS兼容
C,C ++开源SDK
Windows 7,8,10和Linux 3.x
模型 |
OMNI5U3MT9V022M |
OMNI5U3MT9V022C |
解析度 |
1.8 MP(5x 752x480) |
1.8 MP(5x 752x480) |
大帧速率 |
60 FPS |
60 FPS |
水平的FOV |
360° |
360° |
垂直FOV |
58° |
58° |
接口 |
USB3 |
USB3 |
大电缆长度 |
15英尺(含) |
15英尺(含) |
颜色 |
没有 |
是 |
传感器 |
5x Aptina MT9V022 |
5x Aptina MT9V022 |
触发器输入 |
是 |
是 |
触发输出 |
是 |
是 |
手动曝光控制 |
是 |
是 |
自动曝光控制 |
是 |
是 |
手动增益控制 |
是 |
是 |
自动增益控制 |
是 |
是 |
混纺 |
CPU和GPU实现(OpenGL) |
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拼接 |
预校准; 预设在操作过程中可选 |
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镜片 |
5x 2.8mm F2.0 |
5x 2.8mm F2.0 |
DC输入(可选) |
5 VDC输入 |
5 VDC输入 |
能量消耗 |
400毫安 |
400毫安 |
GPIO |
1个输入,1个输出,地 |
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OS支持 |
Windows 7,8,10,Linux 3.x + |
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宽度 |
4.1" |
4.1" |
高度 |
4.1" |
4.1" |
深度 |
2.1" |
2.1" |
重量 |
13.3盎司(377克) |
13.3盎司(377克) |
重量(不含外壳) |
2.8盎司(79.3克) |
2.8盎司(79.3克) |