3hac10555-1 伺服电机

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工业机器人系统备件
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3hac10555-1 伺服电机

指令： 梯形图： 功能块： 结构化文本： 描述信息：
MAOC Output DINT 标签 32个基于指定输出凸轮设置或者重置的输出位
运动提供输出凸轮 Input DINT 标签 32个可以被用作依靠指定输出凸轮的使能位的输入位
(接上页） Output Cam OUTPUT_CAM 数组标签 〇UTPUT_CAM元素数组
Cam Start Position SINT DINT INT REAL 立即数 标签 凸轮起始位置，和凸轮终止位置定义了输出凸轮范围的左右边界
Cam End Position SINT DINT INT REAL 立即数 凸轮终止位置，和凸轮起始位置定义了输出凸轮范围的左右边界
Output Compensation OUTPUT— COMPENSATION 数组标签 1 至ij32 OUTPUT—COMPENSATION 元素的数组
Execution Mode UINT32 立即数 执行模式：一次(〇):连续(1);持久(2)
Execution Schedule UINT32 立即数 准备输出凸轮时：〇=立即；1 =未决；2=只向前；3=只反向；4=双向
Axis Arm PositionSINT DINT INT REAL 立即数 标签 当执行顺序表置位为只前，只后或双向且轴按指定方向移动日彳的轴位置，其中输出凸轮就绪
Cam Arm Position SINT DINT INT REAL 立即数 标签 当输出凸轮就绪时，和轴准备位置相关的凸轮位置
Reference UNIT32 立即数 输出凸轮是否与〇=当前位置，1 =命令位置中的一个连通
算数状态标志： 主要故障：
不影响 无

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