3HAC3697-1 伺服电机

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工业机器人系统备件
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加速度单位，减速度，
减速度单位，运动轨迹，合并，合并速度）:
MAM指令启动一指定轴的移动运动轨迹
操作数： 类型： 格式： 描述信息：
Axis AXIS_VIRTUAL AXIS_GENERIC AXIS_SERVO AXIS_SERVO_ DRIVE 标签 轴名称
Motion control MOTION— INSTRUCTION 标签 运动结构体
Move type UDINT 立即数 标签 移动操作类型：〇=绝对移动：1 =增量式移动：2=小路径旋转移动；3=正向旋转移动； 4=负向旋转移动；5=绝对主偏移量；6=增量式主偏移量
Position /Distance REAL 立即数 标签 要移动到的绝对命令位置值，或对于增量式移动来说，从当前命令位置要移动的距离值
Speed REAL 立即数标签 轴的传送速度，以百分比或速度单位为单位
指令： 梯形图： 功能块： 结构化文本： 描述信息：
MAJ 运动轴点动(接上页） Speed Units BOOL 立即数 速度值的单位：0=单位每秒，1 =大速度的百分数
Accel rate REAL 立即数标签 轴的加速度，以百分比或加速度单位为单位
Accel units BOOL 立即数 加速度的单位：〇=单位每平方秒，1=大加速度的百分数
Decel rate REAL 立即数标签 轴的减速度，以百分比或减速度单位为单位
Decel units BOOLEAN 立即数 减速度的单位：0=单位每平方秒，1 =大减速度的百分数

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