深圳市华成工业控制股份有限公司是深圳市智能化学会副会长单位。
在我们日常生活中，塑料制品以其轻便、耐用和成本低的特点无处不在。从手中的奶茶杯到快餐盒，再到家庭收纳箱，这些看似简单的物品背后，隐藏着一套复杂而高效的生产工艺。注塑成型，作为塑料制品制造的核心技术之一，其效率与精度直接决定了产品的质量和生产成本。在这一过程中，控制系统的运用，尤其是取物的速度，成为了提升整体生产效率的关键。
传统的注塑生产线中，机械手的注塑取物时间往往较长，平均在几秒到十几秒不等。对于循环周期几十秒的塑料制品生产企业来说，取出时间相对循环周期比例很小，普通机械手基本可以胜任，而对于循环周期短（如：小于5秒）的塑料制品生产领域，较长的取物时间不仅延长了单个产品的生产周期，还增加了能耗和人力成本，限制了生产线的整体产能。
在高度竞争的市场环境下，生产效率的提升直接关系到企业的盈利能力和市场竞争力。而想要提高单位时间内的产品产出，主要取决于控制系统的性能、机械臂的运动轨迹设计以及注塑机的循环周期。
面对传统生产的局限性，华成工控自2005 年成立以来，就在技术研发上持续发力。2006 年，成功研发出国内首款斜臂机械手控制系统，打破国外技术垄断；2016 年，团队创新性地将伺服驱动与控制系统融合，推出驱控一体产品，大幅提升了系统的响应速度与控制精度。
历经20年的沉淀与技术革新，系统从最初的注塑取出，逐渐扩展到埋入、模内贴标、上下料等多种应用场景。华成工控系统采用先进的算法和高速处理器，实现了对机械手动作的精准控制和快速响应。特别是在注塑取物环节，系统通过优化运动轨迹和动力分配，确保在极短的时间内完成取物、移送、放置等一系列操作，不仅提升了效率，还保障了产品的一致性和高质量。
应用案例
在某注塑加工企业，该企业主要是用高速机生产塑料制品，如一次性餐具、碗盘等。在升级前，由于机械手取物时间较长，整体生产效率受到限制。引入华成工控注塑线性机器人控制系统后，机械手取物时间缩短至仅需0.6秒！显著提升了生产线的效率与产能。
▲图|展示取物时间
机械手取物时间大幅缩短，也为企业带来了多重优势。
提高生产效率：系统响应速度快，控制精度达0.01mm，缩短取物时间的同时直接缩短了成型周期，使得每小时的生产数量大幅增加，提高了生产效率。
降低能耗：取物时间短，使得注塑机和机械手的运行时间有效减少。原本因取物时间长导致设备长时间运行，消耗大量电能，而现在取物速度加快，设备无需长时间运转，从而降低了整体能耗。
提升产品质量：快速取物减少了物料在模具中的滞留时间，避免了因长时间高温导致的材料降解，确保了产品的质量。
节约成本：生产效率的提升使得企业在相同时间内能够生产更多产品，同时，系统采用友好的人机界面，即便是初次接触的操作人员也能快速上手，灵活示教，从而降低了设备采购成本和人力成本。
此外，注塑线性机器人控制系统内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，可以做到双重锁模安全防护。专有注塑机IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡(兼容EU12)以符合机械手出口标准。
华成工控控制系统凭借其稳定的性能、丰富的功能，为注塑行业提供了高效、可靠的生产解决方案。同时，在即将到来的 CHINAPLAS 2025 国际橡塑展上，华成工控将携注塑明星产品及创新解决方案亮相。诚邀您莅临12号馆R25展台，亲身体验智能制造的魅力，共同探索工业自动化的无限可能！
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