展会邀请 | 开展在即！智能化学会副会长单位华成工控邀您共聚深圳食品包装展

2024深圳食品及加工包装展览会将于12月12-14日在深圳国际会展中心（宝安新馆）盛大开展，本届展会聚焦加工与包装机械、包装材料与制品、智能装备及智慧物流等领域，展示先进的制造水平，为企业提供加工包装一站式解决方案。

 此次展会，深圳市智能化学会副会长单位华成工控将携多关节机器人控制系统GC-R4和QC-R6M亮相，助力企业实现高效生产，诚邀您莅临展位5C75，共同探讨食品加工包装行业的未来发展趋势和技术创新！

多关节机器人控制系统GC-R4

高效|高速|高稳定性

GC-R4产品，是华成工控针对四轴机器人推出的驱控一体控制系统。可选配1~4路电机抱闸控制，可选配重载线，丰富的外部通信接口，满足复杂的自动化场景。结合自主研发的结构标定算法和视觉标定技术，可以显著提升机器精度；配合跟随抓取工艺包，可显著提升同步带跟随动态抓取效率。

应用案例：食品包装

在食品饮料行业，分拣和包装是两大关键环节。要把零散的物品准确放置在包装袋或者包装箱内，这不仅考验机器人的灵活性和准确度，而且要求机器人具备视觉和可计算的功能。

GC-R4通过精准的视觉识别和先进的运动控制技术，能够高效地对物品进行抓取和包装操作，确保整个包装过程的准确性和稳定性，提高食品包装的生产效率和质量。

同时针对有传送带跟踪的应用，可以使用视觉跟随工艺包，通过视觉系统先对产品进行定位，外接编码器获取产品在传送带上的位置信息，完成产品跟抓应用。

多关节机器人驱控一体机QC-R6M

同步性高|响应更快|控制精度更高

QC-R6M是华成工控针对多关节机器人推出的新一代板卡级驱控一体控制系统，采用FPGA伺服控制系统，体积更小，集成度更高。内置6路抱闸控制，支持6个轴关节，不同类型机器人结构算法，可扩展2个协同轴，满足复杂的自动化场景。

应用案例：立柱码垛

在包装行业，码垛机器人被广泛应用于货物的搬运、装卸和堆叠，可对纸箱、袋装、罐装等各种形状的物品进行搬运，并整齐有序地摆放。一台码垛机器人至少能替代约四位工人，有效帮助企业节约用工成本。 

控制系统通过精确的运动控制算法和高精度传感器，实现对机器人各关节的精准操控，控制精度达0.01mm，能够准确执行抓取、搬运和放置物品等动作。

该系统还提供直观易用的操作界面，简化操作流程。同时，具备完善的安全保障机制，包括碰撞检测和安全防护装置，确保人员和设备的安全。

2024年12月12-14日

深圳国际会展中心（宝安新馆）

华成工控与您不见不散！