近年来，国际局势动荡不安，机器人市场也产生了新的格局，中国机器人厂商纷纷铆足精神，紧盯行业风口，越来越多厂商加入其中。烈火烹油般的繁荣景象下，“内卷”也成为了行业不可避免的现象。机器人负载越卷越大、SCARA速度越卷越快、防护等级越卷越高、项目报价越卷越低、项目利润越卷越低……
内卷之下，中国机器人企业又该如何破局？2023年4月22日，深圳市华成工业控制股份有限公司（深圳市智能化学会副会长单位）主办，深圳市机器人协会指导，高工机器人产业研究所、长春工业大学机器人技术与工程研究院联合发起的“告别内卷，工业机器人的活法与出路”主题沙龙圆满落幕。
本次沙龙活动以“告别内卷，工业机器人的活法与出路”为主题，汇聚工业机器人产业知名企业及专家学者围绕机器人行业前沿热点、产品应用、核心技术、市场营销等话题进行深度讨论，与会专家学者积极分享机器人行业发展现状，深度剖析行业痛点及发展趋势，共同为中国机器人产业建设献计献策。
由华成工控董事会秘书杜晓磊担任本次沙龙活动的主持人。会议伊始，华成工控董事长汤勇致欢迎词。汤总表示，华成工控作为国产机器人核心零部件的重点企业，期待能发挥自身的优势，打通行业上下游，为机器人产业链企业提供近距离交流机会。与上下游企业一起摸索中国机器人行业发展的方向，以及探讨内卷、多变环境下机器人企业的出路。
到场嘉宾针对自身企业发展及产品应用方向，逐一进行自我介绍，并对本次沙龙活动的举办致以美好的祝福。经过一轮简单的自我介绍，让彼此之间有了初步的了解。
伴随着热烈的掌声，首先进行主题演讲的是高工机器人产业研究所所长卢瀚宸带来《从蓝海到红海，机器人企业的未来出路？》主题演讲。
卢瀚宸所长表示：“目前机器人行业已经进入一个新时期，过去增量市场大爆发的时代一去不复返，进入存量市场争夺与细分增量市场卡位的新周期。从近两年的固定投资来看，细分行业差距大，周期性波动已成常态，如果企业专注一某一领域风险则较大；从机器人的生产来看，2023年中国工业机器人产量增速再创新低，开局不及预期，企业或需谨慎，勿过于乐观；从机器人进口来看，2022年至2023年1-2月，除少数几家外，绝大多数外资品牌在中国机器人市场的整体出货量同比下滑；从出口来看，越来越多的机器人厂商加大海外布局力度，欧美日韩发达国家以及东南亚国家对工业机器人需求量提升明显，但也需要注意，在疫情下有不少外资品牌开始回流，也给企业出海带来了新的不确定性；从销量来看，2022年积压的订单有望在2023年陆续兑现，从11-12月份订单情况看，头部厂商的订单旺盛程度延续，主要来自于新能源、汽车等核心行业，腰部及以下厂商订单收缩明显，长尾市场的复苏尚需时日，预计2023年全年销量36.8万台，同比增速超20%。”
卢瀚宸所长最后判断：“中国机器人行业相较于2022年的供给侧矛盾，2023年更多反映的是需求侧的矛盾，对于众多机器人厂商而言，“需求从何而来”是2023年的主基调；分化态势贯穿整个产业链，头部厂商的优势有望进一步巩固和加强；下游行业的主要拉动力:新能源汽车、锂电(含储能)、光伏等，相较于过去两年，需求增速相对放缓；国产化替代是长期趋势，短期来看，无休止的内卷化和价格战是必然，对国产化充分的细分领域而言，机器人企业的盈利压力将倍增。最终来看，中国机器人行业将形成开放协同阵容以及垂直封闭阵容两大布局，一者上下游协同，共同打造产品，另一者从PLC、控制器到本体等实现全自研。”
长春工业大学机器人工程系主任，博士生导师李岩教授以《驱控一体化技术的竞争和发展》为主题，向大家分享了驱控一体的发展历程已经在当下机器人市场的核心竞争力。
在李岩教授看来，驱控一体产品是将工业机器人运动控制系统和伺服驱动系统进行高度集成，通过内部高速总线实时共享数据，使得前馈控制、动力学控制、视觉检测等复杂算法得以充分运用，真正意义上实现高速、高精度多轴同步智能控制。从发展来看，驱控一体控制系统经历着三大阶段的变化，其一是2015年开始的驱控一体1.0时代，这一阶段将驱动+控制两大核心功能在硬件层面集于一体；其二是2019年开始的驱控一体2.0时代，这一阶段的驱控一体不仅限于物理层面的融合，而是将驱动、控制的软件、硬件进行高度集成，在产品层面拥有更好的开放性、兼容性；其三是即将于2025年踏入的驱控测一体阶段，该阶段的驱控一体不仅限于执行，而是拥有了智能，成为工控智能体。”
李岩教授进一步强调：“从优势来看，一般都认为驱控一体的优势在于体积小、高度集成等，实际上却远不止于此，驱控一体至少有集成度高成本降低、高速总线实时性强、复杂算法控制优化、驱控交互高速高精、视觉力控人工智能、数据共享工业互联等6大优势。但驱控一体的实现并不容易，需要依赖运动控制技术、计算机技术、伺服控制技术、PLC技术、网络通讯技术、人工智能技术、物联网技术、云计算技术等11项关键技术，涵盖7大学科、9大专业的知识。华成工控作为国产驱控一体控制系统的先锋，已在驱控一体有着诸多优势，长春工业大学也将和华成进行深度的产学研结合，共同推进驱控一体控制系统发展，进而让机器人企业在内卷下实现突围。”
华成工控产品经理程国醒为大家带来《兼收并蓄，百花齐放》主题演讲。程国醒表示：过去几年，华成工控深耕驱控一体控制系统，获得迅速发展。近两年即使遭受疫情影响，华成工控驱控一体产品出货量仍较为稳定，虽有小幅下滑但仍优于市场表现。
华成工控拥有如此成绩的背后，是华成工控产品在过往几年在驱控一体领域的积累以及为国产机器人行业做出的贡献。随后，程国醒以华成工控新品小功率关节机器人驱控一体控制系统QC-R6G为例，讲解了华成工控如何为国产机器人行业做贡献。
QC-R6G产品是华成工控针对多关节机器人特意优化的产品系列，在四大方面进行了迭代改进。第一，外观上采用黑色+橙色的配色，整体呈现沉稳且灵动；第二，该产品针对特定应用场景进行了优化，更符合行业应用；第三，产品体积进一步优化，相比前代产品，体积缩小了40%，更加灵活摆放，方便客户现场部署；最后，硬件性能大幅提升，产品更好用易用。
具体来看，在机器人系统的“大脑”——CPU上，QC-R6G采用1Ghz双核A53，相较过往的1Ghz单核A8，实现更加实时的任务处理。程国醒介绍道，过往客户常常反馈说由于系统的重复性不够导致与其他系统交互的时候响应不及时，本次华成工控采用A53之后，可以同时处理两件事，任务处理吞吐量增加了一倍，任务处理更及时，更符合客户使用需求。
在通信对比上，QC-R6G放弃了传统的总线方式，而是采用线路板级的链路通路。据介绍，总线方式相当于一个两车道,数据需要从一个站点再走到另一个站点再从最后一个站点往回走出发站，才能完成完整的数据交互，但这样的作业过程导致每个站点收到的数据存在时差,进而导致伺服处理数据时候不同步,最终影响到机器人的轨迹精度，客户为了避免产生精度误差，极度依赖主站的控制算法，这又导致了产品的高价。
QC-R6G采用的线路板级链路通路，设有主CPU，3从CPU通信，这就导致线路板级链路通路的作业相当于6个车道，3个车道同时发车,然后再同时回来，避免了总线系统的数据同步问题，简化了主站的处理，减少了对控制算法的依赖，同时，由于没有外部网线连接节点，避免了由于接插件问题、震动问题而导致的道路中断，提高了抗干扰性能。
在散热上，QC-R6G的机型设计采用大面积的散热结构、多轴共享散热片、泄放电阻埋藏于散热片、大功率机型可选配散热风扇，可实现被动散热，无需风扇，更适用于实验室、科研、教育等易受噪音影响的特定场景。
程国醒概括到：“在QC-R6G之后，华成工控拥有了完善的驱控一体产品图谱，覆盖3-30kg负载的四轴/六轴关节机器人、低压48V的协作机器人，保证每一款驱控一体产品的设计思路都是让技术和性能恰到好处，最终为客户实现极致的性价比。”
主题演讲暂告一段落，华成为到场嘉宾带来了一场温馨的茶歇，让沉浸在演讲中的嘉宾朋友们得到一个短暂的放松环境。在茶香四溢的氛围中，嘉宾们就方才的演讲，交换着想法和见解，充分的感受到深入沟通的重要。随着茶歇缓缓结束，扣人心弦的主题演讲仍在继续。知到营销创始人、沃尔沃集团中国原大区总经理朱波博士以《“有的放矢 ，百花齐放”让你的产品更有竞争力》为主题拓展分享了机器人企业该如何提升自身竞争力，实现行业突围。
朱波博士表示：“对机器人行业而言，聚焦、差异化、综合成本最低是营销的三个重点。在聚焦上，机器人企业需要找到对的赛道；在差异化上，各家机器人企业需要满足特定行业、特定客户的具体应用需求；在综合成本最低上，企业还需要做到品质满足客户的应用要求，质量与价格兼顾。”
朱波博士最后强调：“目前很多机器人企业都致力于研发，将绝大多数利润投入研发，这固然是个正确的思维。但商业化仍是关注的重点领域，机器人企业们也需要注意市场营销，勿让市场营销吃掉研发优势。”
活动尾声，全体到场嘉宾合影留念。董事长汤勇邀请一众参会嘉宾参观了华成工控的研发实验室、产线，分享了华成工控在研发、智慧产线等方面的经验。
工业机器人作为一个朝阳行业，未来仍大有可为。工业机器人企业需保持耐心，坚定信心，持续加强核心技术自研，不断优化产品性能、积极树立品牌形象，共同推进中国机器人产业建设及发展，为科技强国贡献事业添砖加瓦。
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