双机器人加持视觉 台达方案让PCB组装加工更轻松

发布单位：中达电通股份有限公司

发布日期：2022年12月16日

随着科技进步，对于精密度、自动化程度的要求也更高

仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用，已不足以满足要求

以两台机器人+视觉系统，形成联动的加工模式

逐步被应用在更复杂的生产加工环节中

机器人在视觉系统的配合下

可以更精确地定位、动态追随

更可通过运算法自动产生路径

辨识出不同轮廓的物品

实现随机取放、锁附等多种加工模式

两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高

台达双机器人联动整合方案

依托高度合理的整合特性

轻松满足上述要求

台达印制电路板（PCB）复杂组装所开发方案

使用两台机器人模拟双手同动作业，搭配机器视觉取代人眼，一键校正快速完成手臂与视觉坐标转换，进行点位补正，快速达成更高精度与标准化的判定结果。

整合协同，高精又高效

多关节机器人DRV系列、SCARA机器人DRS系列同生同源，配合无间，在PCB板组装过程中，模拟双手同动作业，搭配视觉，达成更高精度与效率。

检测优化、提质又省工

搭配台达机器视觉DMV3000G系列，进行PCB板表面脏污AOI检测，确保加工质量，避免人工组装过程对模块留下脏污，也减少组装后发现脏污需重新拆解等麻烦。

算法强大，开发更简单

高性能工业计算机平台，配备多种通讯接口，搭配台达自研dmvlib视觉算法库，自主开发多机器人+视觉上位系统，引导式工艺流程，人性化作业。

台达“双机器人+视觉”应用方案

整合性强，控制更精准

大幅降低复杂度

便于动作设计与调校

让客户轻松使用与维护

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关于台达

台达创立于 1971 年，为全球提供电源管理与散热解决方案，并在工业自动化、楼宇自动化、通信电源、数据中心基础设施、电动车充电、可再生能源、储能与视讯显示等多项产品方案领域居重要地位，逐步实现智能制造与智慧城市的发展愿景。台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，将企业可持续发展与商业模式相结合，运用高效率电力电子核心技术，以因应气候变迁带来的环境议题。台达运营网点遍布全球，在五大洲近200个销售网点、研发中心和生产基地为客户提供服务。

多年来，台达投入事业运营、科技创新与企业可持续发展的成就荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，台达连续12年入选道琼斯可持续发展指数 (Dow Jones Sustainability Indices, 简称DJSI) 之“世界指数” (DJSI World Index) ，亦于2021年CDP (原碳信息披露项目) 年度评比荣获气候变迁与水安全领导评级，并连续两年获评供应链参与领导者。

更多详细资料，请参见：www.delta-china.com.cn

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海，业务覆盖工业自动化、智能楼宇、网络通讯&能源基础设施三大领域。

依托母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，中达电通整合旗下丰富的产品线，探索行业应用发展趋势，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。中达电通也积极响应“新基建”建设浪潮，在智能制造、5G网络&数据中心、建筑节能、智慧城市等重点领域打造优秀应用案例和行业解决方案，用科技拓展新模式、新服务。