大连理工大学人工智能大连研究院参加第二十四届高交会

第二十四届高交会于2022年11月15-19日在深圳盛大召开。大连展团携32家企业、34个项目亮相深圳会展中心（福田）9B06，展出面积200平方米，大连理工大学人工智能大连研究院现场展示多项人工智能科技创新成果。

2018年10月，大连市政府与大连理工大学签订合作协议，在大连高新技术产业园区共建“大连理工大学人工智能大连研究院”（以下简称研究院），充分发挥大连理工大学智力资源优势，打造与大连产业需求紧密结合的人工智能研发平台、产业转化平台、技术服务平台与培训服务平台。研究院依托高端人才团队，研究院布局人工智能基础研究中心、智慧健康产业技术中心、智慧城市产业技术中心、智慧工业产业技术中心和元宇宙产业技术中心五大产业技术中心，加强人工智能基础与应用技术研究，满足大连市经济发展对人工智能技术的迫切需求。

工作人员向我们介绍了研究院的技术和产品：

1、编译器故障智能诊断修复技术

编译器是软件及信息服务业的基座之一，是“根”技术。编译器当前面临三大挑战是：（1）极易受外部攻击；（2）内部故障导致操作系统内核的安全风险问题；（3）故障修复严重依赖人工，为此，研究院围绕复杂编译系统展开研究，整合形成了一款编译器故障智能诊断工具——谛听。该工具能够能有效地检测并定位编译器故障，提高编译器的可靠性。同时研究院在揭示编译器优化类故障的触发机理的基础上，针对编译器优化类故障，提出了同时考虑优化序列和测试程序多样性的测试框架；并依据编译器优化类故障的特性，开发了相应的故障定位算法。在实践中谛听已为GCC与LLVM提交近400个故障，其中180+已被确认或修复。

基于日志的开源异地编译环境模型

▲软件测试异常分析框架

2、基于中国人群医学影像大数据的数字人体图谱

数字人图谱广泛用于人体仿真和医疗领域。研究院基于大量活体中国人医学影像数据构建了数字中国人图谱，从全国范围合作医院收集医学影像数据，研发人工智能算法从影像中分割提取全身器官三维模型并学习不同个体间的器官形态差异，构建包含了上百个测量学参数的可变形数字人图谱，可实现体形、容貌、内部器官形态的精细化参数调整，达到个性化人体建模的目的。进一步地，本研究从大量影像中提取骨密度（来自CT影像）、心脏跳动方式（来自动态心脏CT）、脑组织及主要脏器的糖代谢（来自PET影像）等功能学特征，统计不同年龄、性别人群的功能特征分布，并将功能特征融入解剖模型，实现形态与功能的结合。本研究所构建图谱已应用于个性化人体建模、医学影像诊断、手术计划、人因工程、产品设计、电磁学及热力学仿真、医患沟通、解剖教学、运动员训练、行业标准制定等诸多领域，与国内多家企业、医院和科研单位共同合作，实现科技成果转化多项。

3、可自主导航的全向全驱移动机器人平台

产品特点：

● 全向全驱：8电机全向全驱，多模式转向，灵活应对狭窄空间，电机和减速器采用瑞士maxon品牌。

● 大负载：加强的车身结构设计，最高负载达100公斤。

● 长续航：待机60小时，工作续航可达8小时。

● 高通过性：车身小巧，爬坡角度可达15度，可以在办公区域、走廊、电梯等狭窄区域行驶。

● 自主导航：平台搭载运动控制模块、激光、视觉传感器等，可实现室内外场景自主导航。

● 定制开发：支持车身传感器（激光，视觉等），车辆负载（支架，机械臂等）及软件的定制化开发。

4、自动驾驶决策生成及正确性仿真验证技术

自动驾驶作为汽车行业的发展趋势，目前已逐步进入落地阶段。现有自动驾驶技术大都采用基千规则的决策生成方法，对执行任务的特殊场景考虑不足；为保证自动驾驶决策的正确性，基千仿真平台的虚拟验证成为重要的补充，进行有针对性的定制化。针对上述问题，团队研制基于强化学习的自动驾驶决策生成技术，以及开源的基于场景的自动驾驶决策正确性仿真验证平台。

（1）基于学习的驾驶决策生成

针对街角凸镜影像、以及存在有执行任务中的消防车、救护车的特殊场景，提出基于强化学习的自动驾驶决策生成技术，并将该技术与传统的基于规则的决策生成方法结合，形成综合的驾驶决策生成方法，并在真实自动驾驶车辆进行验证。

（2）基于场景的仿真验证平台

研制基于场景的仿真验证平台，可实现真实驾驶场景的还原、存储和调用、场景的编辑及泛化、道路环境的编辑生成、以及驾驶决策的模拟。

高交会是感受高新技术发展新趋势、洞察市场新需求的“风向标”。短暂的5天展出弥足珍贵，大连理工大学人工智能大连研究院的科技成果精彩纷呈，高光时刻频现，令现场观众心潮澎湃，成为闪耀会场的记录。