产品简单介绍
ADT-8840脱机运动控制卡是一款高性能、多功能的运动控制系统。硬件上采用了高速微处理器，大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，集成了国内外众多厂家的优点。硬件稳定性高，性能完善、成熟。它内含4路脉冲/方向信号输出， 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，34路光耦输入+4路报警输入，18路光耦输出+4路轴控制输出，具有两路RS232通讯模块，USB接口，网络接口。ADT836卡是基于PC104总线的高性能六轴伺服/步进控制卡，位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。运动方式有: 对称直线加减速、非对称直线加减速、S曲线加减速。
脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，大脉冲频率4MHz，每轴可以独立控制，互不影响.采用先进技术使输出频率在很高的时候也能使频率误差小于0.1%。
产品特征：
主要特征
ADT-8840脱机运动控制卡是一款高性能、多功能的运动控制系统。硬件上采用了高速微处理器，大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，集成了国内外众多厂家的优点。硬件稳定性高，性能完善、成熟。它内含4路脉冲/方向信号输出， 4轴编码器AB+Z相脉冲输入，34路光耦输入+4路报警输入，18路光耦输出+4路轴控制输出，具有两路RS232通讯模块，USB接口，网络接口。以下分别介绍其硬件功能。
开关量输入
通道：32，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
光耦输入延时时间：不大于0.1ms
计数输入
通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。（与8个输入开关量复用）。
高计数频率：2MHz
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
脉冲输出
通道：4轴脉冲，4轴方向，全部光耦隔离。
高脉冲频率：2MHz
输出类型：5V差动输出
输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲
开关量输出
输出通道：18全部光耦隔离。
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，额定电流0.，单路大电流1A。
RS-232通讯速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述：
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主频达66MHz；
采用大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，工作时稳定性高；
可以使用高细分驱动器，加工精度高、运行平稳；
内含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足够的加工文件存储空间，可满足各种复杂程序的运行与加工，轻松处理大程序的运行；
支持USB1.1设备接口，用户可以随时更新应用软件到控制卡进行新应用程序更新升级，便捷的现场操作；
支持TCP/IP网络接口；
整机工艺结构合理，配合全光耦隔离控制，超强的抗干扰能力；
任意2-4轴直线插补；
直线加/减速；
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度；
34路光耦隔离输入；
4轴编码器A、B相脉冲光耦隔离输入+Z相原点输入（可作12路开关量输入用）；
18路集电极开路光耦隔离输出，另外有4个轴输出，可用于伺服全能控制或伺服报警清除；
RS232（±15KV静电保护）；
蜂鸣器提示；
所有硬件部分已编成函数库，无需任何硬件知识即可开发；
应用环境：
●电源要求： DC 24V
●功 耗： 3.6W — 5.0W
●工作温度： 45℃
●储存温度： -40℃ ¬— 55℃
●工作湿度： 40% ¬— 80%
●储存湿度： 0%¬ — 95%
尺寸说明：
应用领域：
雕铣机、点胶机、钻孔机
喷涂机、焊线机
四轴机器人等
