品牌:2030NZ10000B rt5-32
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工业机器人系统备件
优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备
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标准使用原来的EN 954-1类别作为它指定系统架构的五种基础类型。它将它们称为指定 架构类别。对类别的要求几乎都是相同的[但不完全是]2030NZ10000B rt5-32 在标准EN 954-1中指定。指 定架构类别是通过下面图画表示的。注意它们能应用于一个完全的系统或者一个子系 统2030NZ10000B rt5-32 这是十分重要的。这些框图不应被纯粹视为物理结构2030NZ10000B rt5-32 它们更多用于概念需求的 图形表示。
指定架构类别B必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。在发生单一故障 时2030NZ10000B rt5-32 系统或子系统会失效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
指定架构类别1有着与类别B相同的结构2030NZ10000B rt5-32 在发生单一故障时同样会失效。但是因为它也 必须使用久经验证的安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]2030NZ10000B rt5-32 它比类别B更不容易失 效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
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指定架构类别2必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。同样也必须通过系 统或者子系统的功能测试进行诊断监控。这必须在启动时发生2030NZ10000B rt5-32 然后周期性带频率2030NZ10000B rt5-32 对 安全功能的每次需求它等同于至少一百次测试。如果单一故障发生在功能测试期间2030NZ10000B rt5-32 系 统或子系统依然会失效2030NZ10000B rt5-32 但这通常比类别1更不易发生。参见EN ISO 13849-1标准的全 部要求。
指定架构类别3必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。也会有发生单一故 障时2030NZ10000B rt5-32 系统/子系统不能失效的要求。这意味着系统需要与安全功能相关的单一故障容错 功能。实现这个要求常用的方法是部署一个双通道架构2030NZ10000B rt5-32 如上图所示。除此之外2030NZ10000B rt5-32 它 也需要2030NZ10000B rt5-32 无论在哪里都可用的功能2030NZ10000B rt5-32 即单一故障应能检测到。这个要求与标准EN 954-1 的类别3的原始要求是相同的。在短语"无论在哪里都可用”在文中的含义证明其有些 问题。它表示类别3可以覆盖来自带有冗余的系统的一切2030NZ10000B rt5-32 但对于检测单一故障地方的
冗余系统2030NZ10000B rt5-32 没有检测到故障[通常用描述性且适合的术语称为“糟糕的冗余”]。这个问 题在标准EN ISO 13849-1中有所讨论2030NZ10000B rt5-32 通过需要预估诊断覆盖率[DC]的质量。我们可以 观察到系统的可靠性[MTTFd]越大2030NZ10000B rt5-32 我们所需的DC就会越少。然而，很显然DC需要类 别3架构的至少60%。
指定架构类别4必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。有关类别3拥有一 个相似的要求图2030NZ10000B rt5-32 它需要的监控能力越大2030NZ10000B rt5-32 即诊断覆盖率越高。这是通过重虚线表示监 控功能。大体上说2030NZ10000B rt5-32 类别3和类别4之间差别是：类别3必须能检测到大多数情况下的故 障2030NZ10000B rt5-32 类别4必须检测到所有单一故障。DC需要至少99%。即便是故障组合2030NZ10000B rt5-32 也不能导致 危险故障。
可靠性数据
EN ISO 13849-1标准使用可量化的可靠性数据作为PL计算的一部分2030NZ10000B rt5-32 由控制系统的安 全零件实现的。这明显违反了 EN 954-1标准。引起的第一个问题便是"我们从哪里获得 数据？ ”有可能使用来自识别可靠性手册的数据2030NZ10000B rt5-32 但标准更为清楚地表明优先的资源就 是制造商。为此目的2030NZ10000B rt5-32 润恒自动化在SISTEMA数据文献库的表格中获得了相关信 息。在适当的时候2030NZ10000B rt5-32 它将会以其他形式出版这数据。在我们进行下一步之前2030NZ10000B rt5-32 我们应该 考虑什么类型的数据是需要的2030NZ10000B rt5-32 同时也能明白它是如何产生的。
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所需数据的终形式作为标准的PL目的地[以及SISTEMA]为PFH[每小时危险失效概 率]。这是通过PFHd缩写2030NZ10000B rt5-32 用于IEC/EN 62061标准的相同数据。
PL (性能等级） PFHd (每小时危险故障的 可能性） SIL (安全完整性等级）
A >10"® to <10-4 无
巳 >3 x 10-6 to <10-5 1
C >10-6 to <3 x 10-6 1
D >10-7 to <10-6 2
2030NZ10000B rt5-32 2030NZ10000B rt5-32 2030NZ10000B rt5-32 2030NZ10000B rt5-32
标准使用原来的EN 954-1类别作为它指定系统架构的五种基础类型。它将它们称为指定 架构类别。对类别的要求几乎都是相同的[但不完全是]2030NZ10000B rt5-32 在标准EN 954-1中指定。指 定架构类别是通过下面图画表示的。注意它们能应用于一个完全的系统或者一个子系 统2030NZ10000B rt5-32 这是十分重要的。这些框图不应被纯粹视为物理结构2030NZ10000B rt5-32 它们更多用于概念需求的 图形表示。
指定架构类别B必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。在发生单一故障 时2030NZ10000B rt5-32 系统或子系统会失效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
指定架构类别1有着与类别B相同的结构2030NZ10000B rt5-32 在发生单一故障时同样会失效。但是因为它也 必须使用久经验证的安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]2030NZ10000B rt5-32 它比类别B更不容易失 效。参见EN ISO 13849-1标准的全部要求。
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指定架构类别2必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。同样也必须通过系 统或者子系统的功能测试进行诊断监控。这必须在启动时发生2030NZ10000B rt5-32 然后周期性带频率2030NZ10000B rt5-32 对 安全功能的每次需求它等同于至少一百次测试。如果单一故障发生在功能测试期间2030NZ10000B rt5-32 系 统或子系统依然会失效2030NZ10000B rt5-32 但这通常比类别1更不易发生。参见EN ISO 13849-1标准的全 部要求。
指定架构类别3必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。也会有发生单一故 障时2030NZ10000B rt5-32 系统/子系统不能失效的要求。这意味着系统需要与安全功能相关的单一故障容错 功能。实现这个要求常用的方法是部署一个双通道架构2030NZ10000B rt5-32 如上图所示。除此之外2030NZ10000B rt5-32 它 也需要2030NZ10000B rt5-32 无论在哪里都可用的功能2030NZ10000B rt5-32 即单一故障应能检测到。这个要求与标准EN 954-1 的类别3的原始要求是相同的。在短语"无论在哪里都可用”在文中的含义证明其有些 问题。它表示类别3可以覆盖来自带有冗余的系统的一切2030NZ10000B rt5-32 但对于检测单一故障地方的
冗余系统2030NZ10000B rt5-32 没有检测到故障[通常用描述性且适合的术语称为“糟糕的冗余”]。这个问 题在标准EN ISO 13849-1中有所讨论2030NZ10000B rt5-32 通过需要预估诊断覆盖率[DC]的质量。我们可以 观察到系统的可靠性[MTTFd]越大2030NZ10000B rt5-32 我们所需的DC就会越少。然而，很显然DC需要类 别3架构的至少60%。
指定架构类别4必须为基础安全原则[参见EN ISO 13849-2标准附录]。有关类别3拥有一 个相似的要求图2030NZ10000B rt5-32 它需要的监控能力越大2030NZ10000B rt5-32 即诊断覆盖率越高。这是通过重虚线表示监 控功能。大体上说2030NZ10000B rt5-32 类别3和类别4之间差别是：类别3必须能检测到大多数情况下的故 障2030NZ10000B rt5-32 类别4必须检测到所有单一故障。DC需要至少99%。即便是故障组合2030NZ10000B rt5-32 也不能导致 危险故障。
可靠性数据
EN ISO 13849-1标准使用可量化的可靠性数据作为PL计算的一部分2030NZ10000B rt5-32 由控制系统的安 全零件实现的。这明显违反了 EN 954-1标准。引起的第一个问题便是"我们从哪里获得 数据？ ”有可能使用来自识别可靠性手册的数据2030NZ10000B rt5-32 但标准更为清楚地表明优先的资源就 是制造商。为此目的2030NZ10000B rt5-32 润恒自动化在SISTEMA数据文献库的表格中获得了相关信 息。在适当的时候2030NZ10000B rt5-32 它将会以其他形式出版这数据。在我们进行下一步之前2030NZ10000B rt5-32 我们应该 考虑什么类型的数据是需要的2030NZ10000B rt5-32 同时也能明白它是如何产生的。
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所需数据的终形式作为标准的PL目的地[以及SISTEMA]为PFH[每小时危险失效概 率]。这是通过PFHd缩写2030NZ10000B rt5-32 用于IEC/EN 62061标准的相同数据。
PL (性能等级） PFHd (每小时危险故障的 可能性） SIL (安全完整性等级）
A >10"® to <10-4 无
巳 >3 x 10-6 to <10-5 1
C >10-6 to <3 x 10-6 1
D >10-7 to <10-6 2
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