优势供应3HAC021455-001/05

闻名的机器人制造商上海新时达展出了全新的单电缆机器人体系解决方案。该方案为国内首创，世界抢先的单电缆机器人伺服体系方案。它率先将 HIPERFACEDSL® 单电缆数字伺服反馈技能应用于六轴的关节机器人上。机器人本体采用了上海新时达 SR 系列通用机器人。 SR20 结构轻巧，有效负载为 20Kg，最大作业半径为 1588mm。它的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的作业空间内进行灵敏的作业，可以进行转移、码垛、安装等作业。作为机器人动力的来历，上海新时达公司采用了自主研发的eMobotic 系列高性能网络型伺服驱动器。该驱动器支持HIPERFACE DSL® 伺服反馈接口，简化了电机与驱动器的衔接，可下降体系本钱和空间布线复杂度。两轴同步精度 <0.1us 电流环周期 50us，速度环和位置环周期 100us 。并支持多种总线接口（ POWERlink、 EtherCAT、CANOpen、 PROFINET 等）。