品牌:IFVS-400
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IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS) 除标准碰撞预警功能外，还通过CAN 接口，可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）,盲点探测（BSD）等主动安全功能，主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道路探测方面应用。
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)主要能识别并输入以下目标信息：
（1）车道线
能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩
全天候工作
对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。
车道线的输出方式为三次曲线方程
（2）车辆
能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等
全天候工作
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（3）行人
能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车
白天工作，夜晚自动关闭。
能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间
（4）道路标示
能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及44种道路指示标志。
全天候工作
能够输出相对坐标位置
（5）可行驶区域检测
大识别距离100m，距离精度＜5%，输出类型是512点输出（每个0.1度一个点）。
（6）地图引擎
地面可生成元素：车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线
地面拓扑元素：车道线汇合点/分叉点
空中可生成元素：交通标志（2018年12月）
IFV-400智能防撞预警系统主要接口：
２个CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可设置，符合各种车辆的CAN 速率。
IFVS-400智能前方探测相机(ADAS)——系统参数：
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产品参数 |
指标 |
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处理器 |
车规级SOC芯片 |
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接口 |
2路CAN |
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系统功耗 |
＜5W |
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图像格式 |
130万像素（彩色） |
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水平视角 |
52度 |
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垂直视角 |
43度 |
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基础版目标 |
车辆/行人/两轮车/车道线 |
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增强版目标 |
路沿/斑马线/停车线/限速/限高 |
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全功能目标 |
信号灯/锥形筒/可行驶区域/地图引擎 |
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帧率 |
30FPS |
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工作温度 |
-40～85度 |
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安装位置 |
前挡玻璃 |
IFV-400前视主动安全摄像头(ADAS)——车辆/行人/两轮车检测：
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性能参数 |
指标 |
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车辆检测类别 |
乘用车/卡车/客车/三轮车/特种车辆 |
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车辆检测方向 |
8 |
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车辆检测纬度 |
三维 |
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车辆大检测距离 |
180m |
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距离精度 |
＜8% |
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行人检测类别 |
行人/二轮车 |
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行人大检测距离 |
80m |
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距离精度 |
＜7% |
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工作环境 |
白天/夜晚 |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——车道线检测：
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性能参数 |
指标 |
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大检测车道数 |
8根 |
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远检测距离 |
100m |
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小曲率半径 |
80m |
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车道线拓扑关系检测 |
分叉/汇流 |
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车道线类型 |
7种 |
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输出形式 |
三次曲线方程 |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——路沿检测：
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性能参数 |
指标 |
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纵向检测距离 |
50m |
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横向检测距离 |
6m |
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可检测类型 |
护栏/路沿/灌木 |
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输出形式 |
三次曲线方程 |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——斑马线/停车线：
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性能参数 |
指标 |
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停车线远检测距离 |
20m |
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停车线输出方式 |
二次直线方程 |
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斑马线远检测距离 |
30m |
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斑马线输出方式 |
二次直线方程 |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——限速限高标志牌检测
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性能参数 |
指标 |
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支持类别 |
限高/限速/解除限速 |
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正确率 |
＞99% |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——锥形筒检测：
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性能参数 |
指标 |
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支持类别 |
三角锥筒/杆状锥筒 |
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大检测距离 |
60m |
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距离精度 |
＜5% |
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输出类型 |
纵向和横向坐标（相对于车身坐标系） |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——可行驶区域检测：
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性能参数 |
指标 |
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大识别距离 |
100m |
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距离精度 |
＜5% |
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输出类型 |
512点输出（每个0.1度一个点） |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)——地图引擎：
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性能参数 |
指标 |
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地面可生成元素 |
车道线/路沿/护栏/停车线/斑马线 |
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地面拓扑元素 |
车道线汇合点/分叉点 |
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空中可生成元素 |
交通标志（2018年12月） |
IFVS-400智能前视相机系统(ADAS)产品功能矩阵：
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传感器配置 |
FCW |
LDW |
PCW |
LKA/LKS |
ADB |
AEB |
ACC |
TJA |
LC |
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1个单目摄像头 |
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1个单目摄像头 1个前向毫米波雷达 |
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1个单目摄像头 1个前向毫米波雷达 2个测后毫米波雷达 |
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