品牌:Stereolabs
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ZED Stereo Camera 立体双目相机
Stereolabs推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力。另外也可用于交互式娱乐应用、虚拟现实等，或其他需要空间信息获取的应用场景，特别是各种机器的自主导航。其与主动的kinect等流行的深度图像原理不同，该深度相机的深度计算是通过双目原理得到的，其计算是发生在计算机上的GPU与CPU，而并非在该传感器本身，该传感器本身只是能过同步获取双目图像，之后在计算机上通过其对应的SDK进行深度计算。其主要优势在于其高分辨率，可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，并且检测距离可以达到20m。
双400万像素摄像头
捕捉令人惊叹的2K 3D视频，具有同类佳的低光灵敏度，可在具挑战性的环境中运行。
高帧率
ZED是世界上快的深度相机。 以30FPS或WFGA以100FPS拍摄1080p高清视频，获得清晰锐利的图像
广阔的视野
凭借其16：9原生传感器和超锐利6元素全玻璃镜头，您可以捕获110°广角视频和深度。
产品特点：
获取高分辨率高帧率3D视频
室内外远20m深度感知
6-DOF位置跟踪
ZEDfu大范围3D地图重建
系统需求：
双核2.3GHz或更高性能处理器
4GB RAM及更高
Nvidia GPU计算能力〉2.0
技术参数：
视频参数：
|
模式 |
帧率 |
分辨率 |
|
2.2K |
15 |
4416 x 1242 |
|
1080p |
30 |
3840 x 1080 |
|
720p |
60 |
2560 x 720 |
|
WVGA |
100 |
1344 x 376 |
深度参数：
—深度距离：0.7-20m
—深度数据格式：32位
6轴姿态精度：位置：+/- 1mm，方向：0.1°；
实时基于深度的视觉测距和SLAM；
频率高达100Hz；
广角全玻璃双镜头，减少失真；
视场：90°（高）x 60°（V）x 110°（D）大；
ƒ/ 2.0光圈；
连接器：USB 3.0端口，带1.5米集成电缆；
功率：通过USB供电，5V / 380mA；
工作温度：0°C至+ 45°C（32°F至113°F）；
外形尺寸：175 x 30 x 33毫米（6.89 x 1.18 x 1.3''）；
重量：159 g (0.35 lb)；
支持操作系统：Windows 7, 8, 10和Linux；
