品牌:OCCAM VISION GROUP
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Omni Stereo可为您提供十个同步和校准的图像流，运行速度可达60 FPS，排列为五个立体声对，因此您可以获得完整的全景视频以及深度。
应用包括三维重建，障碍物检测，自由空间估计，地面平台跟踪等等。Omni Stereo Omni Stereo改进了Omni 60，除了原始的全景数据外，还可以立即访问深度信息，使其成为各种机器人和车辆定位应用的选择。
作为Indigo SDK的一部分，在主机上执行立体匹配（也可以读取整幅图像等原始或中间阶段）。SDK版本2.0包含一个CPU / SSE模块匹配实现，在所有五个传感器对上同时运行高达20 FPS（在一个漂亮的笔记本电脑系统上）。
Indigo SDK的理念是给用户大限度的控制。您可以以60 FPS（10个单独图像或5×2平铺图像），修正的图像对，视差/深度图像或点云来读取原始图像数据。相机出厂时已经过校准，原始校准数据通过SDK提供，相机可以使用随附的Indigo Tools软件重新校准。
可用型号：omnis5u3mt9v022m（单色），omnis5u3mt9v022c（颜色）。
3.6 MP原始视频
60 Hz同步视频捕捉
实时的360度全景
与OpenCV和ROS兼容
C，C ++开源SDK
Windows 7,8,10和Linux 3.x
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模型 |
OMNIS5U3MT9V022M |
OMNIS5U3MT9V022C |
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解析度 |
3.6 MP（10x 752x480） |
3.6 MP（10x 752x480） |
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大帧速率 |
60 FPS |
60 FPS |
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水平的FOV |
360° |
360° |
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垂直FOV |
58° |
58° |
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底线 |
4.72“（12厘米） |
4.72“（12厘米） |
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接口 |
USB3 |
USB3 |
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大电缆长度 |
15英尺（含） |
15英尺（含） |
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颜色 |
没有 |
是 |
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传感器 |
10x Aptina MT9V022 |
10x Aptina MT9V022 |
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触发输出 |
是 |
是 |
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手动曝光控制 |
是 |
是 |
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自动曝光控制 |
是 |
是 |
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手动增益控制 |
是 |
是 |
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自动增益控制 |
是 |
是 |
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混纺 |
CPU和GPU实现（OpenGL） |
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拼接 |
预校准; 预设在操作过程中可选 |
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镜片 |
10x 2.8mm F2.0 |
10x 2.8mm F2.0 |
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DC输入（可选） |
5 VDC输入 |
5 VDC输入 |
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能量消耗 |
800毫安 |
800毫安 |
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GPIO |
1个输入，1个输出，地 |
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OS支持 |
Windows 7,8,10，Linux 3.x + |
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宽度 |
4.1" |
4.1" |
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高度 |
6.96" |
6.96" |
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重量 |
39.8盎司（1128克） |
39.8盎司（1128克） |
