近年来，随着工业制造技术的高速发展，制造业的需求已经逐步转向全流程的“自动化”和“数智化”，制造业厂商们也越来越注重产线的精细化管理和降本增效。而集合了AGV/AMR、协作机器人和机器视觉等多种功能的复合机器人，凭借着其高度的柔性化和灵活的自适应能力，成为了工业自动化转型的中坚力量之一。
同时，随着自然导航技术的成熟和协作型机械臂的进一步发展，复合机器人的应用场景也在不断拓展。除了半导体等精密制造业外，汽车制造业、3C电子、医药行业、快递物流，以及高危场景下的巡检运维领域，都能看到复合机器人的身影。销量占比超过70%的市场潜力，也让大量厂商从“围观者”成为了“入局者”。据中商产业研究院统计，仅在2021年，新增机器人相关企业就多达12.39万家，同比增长58.98%。
虽然复合机器人市场目前呈现出井喷式的增长态势，但组装联调技术是摆在制造业厂商们面前的一道难题。复合机器人不仅内部零部件复杂繁多，各部分的通讯协议也不兼容，导致了集成商二次开发的成本增高，与降本增效的初衷背道而驰。
01 狙击市场痛点，R20-60亮相工博会
（图源：中国工博会官方）
为了解决这个市场痛点，国家级专精特新“小巨人”企业—翼菲科技，在本次以“碳循新工业 数聚新经济”为主题的第二十三届中国国际工业博览会上，首次推出SCARA+AGV复合型机器人—R20-60。
（SCARA+AGV复合型机器人：R20-60，图源：翼菲科技）
全新的R20-60复合型移动机器人搭载了基于二维码、激光SLAM、里程计、惯导等多传感器融合的导航算法，轻松实现高柔性、高精度导航定位需求，并基于末端视觉引导，通过Scara末端夹爪来实现货物的柔性高效夹取。
此外，相比协作复合机器人，R20-60的售价降低了50%，设备现场调试时间也减少了60%，让制造业厂商们真正实现提质增效。
02 火星基地尽显翼菲科技风采
(翼菲科技展位）
除此以外，在8.1H F009展台内，翼菲科技还利用旗下的一系列工业机器人打造了以“历尽艰辛，终抵星辰”为主旨的火星基地主题馆。
在主题馆内部，翼菲科技分别构建了火星信号发射器、行星单摆、火星建设工作站、矿石分拣运输站、火星检测站、以及火星纪念章制作台六大体验区，让到场观众不仅宛如宇航员置身于火星表面一般，还能即刻感受到翼菲机器人极高的控制精确度和灵活的多场景应用性。
（火星信号发射器）
（行星单摆）
（火星建设工作站）
（矿石分拣运输站，图源：翼菲科技）
（火星检测站）
（火星纪念章制作台）
为了更深入地了解翼菲科技是如何攻克复合机器人的技术难点，以及翼菲科技在未来的发展规划，OFweek维科网记者在展台现场对翼菲科技CEO—张赛进行了采访。
03 R20-60复合机器人的“秘密”
【OFweek维科网】：张总，您好！本次展台中的重磅新品R20-60复合机器人是如何做到减少现场调试时间的同时，还能大幅度降低售价的呢？
【翼菲科技-张赛】：因为在平面搬运的场景下，四轴机器人已经能够满足搬运需求，所以我们结合了自研底盘和Scara机器人的优势，打造了全新的R20-60。
同时，Scara机器人相比市面上的六轴机器人，不仅价格更实惠，集成商调试也更加方便。其次，由于移动底盘和Scara机器人都是翼菲自研的，两者之间的联动调试更灵活，兼容性上也能完美适配。
04 翼菲机器人的市场优势
【OFweek维科网】：作为工业行业自动化示范线的优质供应商,翼菲机器人是如何从竞争激烈的市场中脱颖而出？与同类型的其他产品相比，有着何种优势？
【翼菲科技-张赛】：由于翼菲科技的定位就在于轻工行业一站式全品类的工业机器人提供商，所以我们的第一个优势就是产品线覆盖更全面。多种品类的涉足，也让我们拥有将各个品种机器人相互配合的可能性。
其次，我们拥有机器人的自主研发能力，当翼菲机器人需要应用到集成性的项目时，我们的控制器可以实现一拖多控、视控融合等联动功能，大幅降低厂商的使用成本和调试门槛。
05 翼菲科技布局全品类的原因
【OFweek维科网】：那么您刚刚也提到了翼菲拥有轻工业行业机器人的全部品类，是什么原因让翼菲选择这样的产品布局呢？
【翼菲科技-张赛】：起初我们是以做并联机器人起家的，但随着市场需求的不断拓展，客户也不再局限于单一品类的采购，而是希望有供应商能够给出完整的解决方案，所以我们才致力于打造全品类的轻工业机器人。
06 翼菲科技如何逆袭？
【OFweek维科网】：机器人市场长期由国外巨头垄断，国内很多厂家都只是对国外的简单模仿和复制，翼菲机器人是如何做到逆势而起，打破国外垄断，实现高性能工业机器人的本土产业化？
【翼菲科技-张赛】：其实细分场景来看，机器人市场并不是一直处于国外巨头垄断的环境下。在汽车工业的机器人应用场景下，已经在汽车产业积累已久的欧美国家，自然具备机器人研发的工艺优势，目前想撼动他们的地位也是非常困难的。
但在轻工业领域，3C、日化、食品、医药等产品最大的市场便是中国，我们的轻工业机器人也正是随着国内日用消费产业的发展而不断提升。所以在轻工业这条起跑线上，得益于我国庞大的消费市场孵化，我们相信有机会在这条赛道上先拨头筹。
07 避其锋芒，寻求合作方为上上策
【OFweek维科网】：随着智能协作理念的不断推广，协作机器人已经成为工业机器人行业的重要分支，那么翼菲科技是如何看待这一趋势的呢？
【翼菲科技-张赛】：将智能和协作拆分来看，目前市面上的确有很多优秀的协作机器人企业，但市场已经接近饱和，与其在这块大蛋糕中分得一杯羹，不如开辟属于自己的道路。同时，卸下竞争对手的身份，也更利于我们与协作机器人厂家的合作。
而在智能方面，随着机器视觉、3D深度学习、以及未来大模型的引入，机器人的操作指令会更简化，学习成本也更低。对于机器人在制造业的普及程度也会有质的提升。
08 稳住基本盘，放眼海外
【OFweek维科网】：根据已披露半年报的几家工业机器人企业的数据显示，工业机器人行业的需求呈现放缓状态，面对这样的市场变化，翼菲科技将如何应对的？未来又会有哪些战略部署呢？
【翼菲科技-张赛】：机器人作为一个前沿产业，对于市场的反应无疑是最敏感的，前些年疫情的影响，市场需求确实处于萎靡不振的情况，企业也不愿再投入更多的资金，对于整个制造业而言是一次“寒冬”。
但在后疫情时代，市场也开始释放了一些积极信号，如GGII统计的数据显示，2022年移动机器人市场整体增速仍保持近27%的水平、下游新能源行业需求增长近70%、海外市场需求旺盛、资本仍在持续流入等多面利好的趋势。
我们有理由相信，经济下行的大环境淘汰了许多外强中干的企业，而在“寒冬”中存活下来的翼菲科技，未来也能乘着经济复苏的春风，迎来前所未有的增长机遇。
在未来的战略规划上，为了应对未来市场的不确定性，提升翼菲科技的抗风险能力，我们除了要将旗下的机器人产品系列化，还要进一步压低成本，提高易用性，并拓展客户资源。
其次，面对海外市场需求旺盛的情况，其实我们在疫情之前就积累了不少海外贸易的经验了，相信在未来的海外市场，我们也能够平步青云，进一步拓展我们的品牌影响力。
09 未来制造，拥抱机器人
在本次采访的尾声中，翼菲科技CEO张赛对于机器人行业的未来发展寄予了厚望。他表示，机器人产业早在“十三五”规划纲要的草案中就已成为战略性新兴产业，随着政策的不断加码，和制造业自动化转型所创造的巨大风口，2024年的机器人产业不仅将迎来迸发式的增长，还会成为中国未来经济增长新动能之一。