传感器在机器人技术研究发展历程中扮演着重要角色

20世纪70年代以来，机器人产业蓬勃兴起，机器人技术发展为专门的学科。工业机器人首先在汽车制造业的流水线生产中开始大规模应用，随后，诸如日本、德国、美国这样的制造业发达国家开始在其他工业生产中也大量采用机器人作业。

可以说，过去几十年，机器人技术的研究与应用，推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。

进入21世纪，随着劳动力成本的不断提高、技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。同时，人工智能发展日新月异，服务机器人也开始走进普通家庭的生活。

大家都知道机器人技术起初用于工业领域，但随着机器人技术的发展和各行业需求的提升，在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下，近年来，机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展，适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。在机器人崭露头角于工业生产的同时，与机器人相关的技术研究，也在不断深入。在这一发展历程中，传感器技术如影随行，密不可分。

作为信息技术基础之一的传感器，如今已经融入到了我们的生产与生活之中，不管是从机器人到无人驾驶，还是从智能手机到智慧家居，抑或是正在建设的智慧城市，都能瞧见它的身影。其中，传感器在机器人产业中的应用受到了以美国和日本为主的大部分国家的关注，在这些先进国家的带动作用下，全球掀起了一股“智能传感器”发展的热潮，当前我国也身处其中并积极应对。

机器人与传感器的组合，可以说具有十分美妙的化学反应。传感器之于机器人就像各种感知器官之于人类，传感器为机器人提供了视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让其拥有灵活的身姿、灵敏的智能，以及全自动化的操作。同时，传感器还能从内部检测机器人的工作状态，保证机器人作业的稳定性与灵敏性，从外部探测机器人的工作环境和对象状态，保障人机关系的安全性。

机器人为传感器的发展提供了良好落地场景和更高要求。随着机器人产业的发展壮大，一方面传感器应用需求迎来快速增长，传感器的研发生产获得进一步加快;另一方面，机器人给传感器的升级带来了功能、种类和技术方面的新要求，促进着传感器产业的转型与升级。