分享好友 资讯首页 频道列表

鑫精诚六维力传感器在医疗机器人中的应用

2022-11-30 08:53111710
 机器人采用机器视觉、六维力控等核心硬科技技术,在精密装配中,力觉传感器是机器人完成安装的必要传感器。通过人机协作,解决了行业人力短缺的问题,同时减少行业服务人员密集接触的安全风险,通过机器人替代人力不但节约时间,而且大大降低工作人员的劳动强度和病毒传播的风险,助力行业转型升级,促进经济复苏。

而在机器人的运行中的六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,是目前被大量应用的多维力矩传感器。

六轴力/六维力传感器

六轴力/六维力传感器能够同时测量物体受到的空间全力信息,包括三维力信息Fx、Fy、Fz与三维力矩信息Mx、My、Mz,是多维力测量最完整的形式,是目前应用大量运用的多维力矩传感器。

目前该类传感器主要应用于力和力/位控制的场合.如工业机器人示教,自动化装配,去毛刺抛光打磨,产品测试,生物力学实验,外科手术,娱乐交互等领域。

显著优点:

过载保护:六维力传感器具备良好的过载保护,在一些特殊应用中,比如高负载工业机器人高速运转时,会产生巨大惯性力,因此过载保护要求更加严格。

高频采样:六维力传感器实时反馈六轴力矩数据,更新频率高达2KHz,可满足各种实时应用场合的采样频率要求。

2.png

XJC-6F-D80

●传感器体积小,高度低,适合小体积应用;

●响应速度快;

●采用结构解耦的结构,长期串扰误差小,长期稳定性强;

●采用电阻应变式原理,精度高;

●尺寸及量程均可定制;

●经过高低温补偿,温度特性好;


注意事项:

六维力矩传感器比较脆弱容易受损,使用前务必仔细学习其使用方法和操作须知,仔细阅读说明书,在使用的过程中请小心小心再小心。使用前须确定所需测量力的范围,以便选取合适的传感器,如果不能确定范围,应先选择量程尽可能大的传感器来确定范围,然后再行选取适合的传感器。

举报 0
收藏 0
打赏 0
传感器在机器人和食品行业的应用现况
近年来,机器更换成为一股热潮,工业机器人市场蓬勃发展。为了提高机器人的适应性,及时检测工作环境,大量的传感器设备被应用到

0评论2023-12-1628884

传感器是如此奇妙的一个行业
无论是高速铁路还是400吨或500吨的变压器,我国的重器设备往往令人惊羡。首先,从大小来看,它给人一种奇妙的感觉。一台100万千

0评论2023-12-1628521

拉压力传感器使用方法及使用原理
常见的拉力传感器是一种坚固、耐用、可靠的传感器产品,为电阻应变式。在安装和使用过程中还存在一些需要注意的问题,为了保证其

0评论2023-11-2729909

压力变送器维护注意事项
1、检查安装孔的尺寸:如果安装孔的尺寸不合适,传感器在安装过程中,其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能

0评论2023-10-3131808

常用压力传感器的应用
压力传感器在我们的生活中随处可见,它涉及众多行业,比如工业自控、水电、机床、管道等。  一个工业自动化系统通常分为三个部

0评论2023-09-1632881

模具压力传感器有哪些作用
随着现在压力传感器出现的种类越来越多,所应用的领域也越来越广了。不仅涉及到生活中,在工业上应用也很大。那么模具压力传感器

0评论2023-09-1632810

汽车燃气压力传感器作用有哪些?汽车上有多少种传感器
随着时代的发展,传感器在汽车上的应用变得非常的广,汽车是都有非常多的传感器,这些传感器的作用都不一样,那么,汽车燃气压力

0评论2023-09-1614874

电容式压力传感器的原理与应用
传感器发展至今,出现了很多种不同的传感器,其中一种就是电容式压力传感器,它的作用很大。那么电容式压力传感器介绍及电容式压

0评论2023-08-3115542

智能传感器市场的“爆发点”在何处?
传感器早已无处不在,它早在互联网和物联网(IoT)出现之前就已经存在了。它就像人的五官一样,作为现代信息技术的重要组成部分,

0评论2023-08-2315200

传感器是物联网发展的基石,物联网和传感器相辅相成
随着物联网的发展,最终会把我们带到一个被传感器包围的智能世界。01传感器是物联网发展的基石物联网主要是由:感知层、网络层、

0评论2023-08-2314364