泰达TDAR系列复合喷涂机器人，由AMR、视觉系统以及6轴防爆喷涂机器人组成，产品集机械臂与移动机器人两者之长。可实现自主检测、规划、导航、避障及充电，高效率完成工件的自动化喷涂任务，降低企业生产成本。
高铁是一个国家奢侈级的基础建设。截至2022年9月底，全国铁路营业里程达到15.3万公里，其中高铁4.1万公里，位居世界第一。中国高铁在实现跨越式发展的同时，我们对高铁本身也提出了更高的要求，要求产品质量更加稳定，制造过程更加绿色环保等。
近年来，一些龙头企业逐步引入喷涂机器人代替人工喷涂，以达到高铁动车车体的智能化喷漆效果，技术上采用轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。此方案对轨道安装、场地大小、作业工人技能等要求极高；且因轨道限制，喷涂路径相对固定，在实现智能化喷涂上不够灵活。基于此，泰达机器人推出了TDAR系列复合喷涂机器人，完美替代轨道+关节机器人的自动化喷涂方式。由于其轻便小巧的设计，受场地限制小，部署成本也更低，在喷涂场域上可自主生成喷涂轨迹，让喷涂更加智能化与柔性化。
此次重磅推出的TDAR系列复合喷涂机器人，攻克了机器人防爆技术、离线编程、自动规划喷涂路径、激光导航等关键技术。可适用底漆、面漆、双组份、UV等涂料。通过自主喷涂，占用空间小，高精度喷涂，以实现在轨道交通领域的成功应用。
技术参数
组成结构
01 移动底盘
采用双舵轮底盘设计，额定负载500-2000Kg,平稳性好，越障能力强；复合导航重复定位±2mm,角度重复精度0.5°。
02 TD-Vision视觉引导技术
TD-Vision视觉引导技术，通过三维点云相机扫描工件表面，得到整体的点云模型，并通过匹配模板和点云计算工件的当前位姿，对工件位置进行精准定位，实现基本的姿态矫正。根据视觉识别的特征和用户设置的喷涂工艺参数，自动生成喷涂轨迹，完美代替传统的扔喷涂费时费力的缺点，涂料节约≥30%；效率提高300%，喷涂效率与质量大大提升。
03控制系统
采用X86架构，统一背板通讯，模块化设计，可扩展应用, 既实现6轴机械臂控制，又实现移动底盘控制。
●支持磁场强度检测、里程计、陀螺仪。
●模块化, 统一软件架构，多CPU核同步实时并行控制。
04防爆喷涂6轴协作机器人
泰达机器人自主研发的防爆机器人通过精巧与高效的核心设计，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂等领域。采用双关节模组设计，专业防爆认证，防护等级最高达IP65,在与AMR、视觉系统搭配下，诠释高质量的喷涂效果,让喷涂操作更简便、更安全。TDAR系列复合喷涂机器人中可提供防爆与非防爆两种版本，对于超大工件可提供升降功能。
05流体控制
TDAR系列复合喷涂机器人上可搭载由泰达机器人自主研发的ACCUFLO 2KP双组份精密计量配比系统，节省涂料浪费，实现高精密喷涂。
更多应用场景
TDAR系列复合喷涂机器人可广泛应用于汽车零部件、3C、工程机械、军工、家具木器、轨道交通、大巴、风电、集装箱、船舶、建筑、桥梁、钢构等行业。
关于泰达机器人
深圳市泰达机器人有限公司是深圳市智能化学会高级会员单位。
深圳市泰达机器人有限公司是一家专注于流体产品及智能机器人研发与制造的国家高新技术企业，配合硬件与软件开发，针对不同行业的流体应用需求，提供标准化产品及智能化解决方案。
目前公司已拥有八十多项各类专利与知识产权，荣获国家“专精特新”小巨人企业称号。泰达机器人是国内领先的拥有自主品牌的流体设备企业，实现了全系列喷涂工艺及产品的进口替代。
