▲ 机器人工具校准系统
为航空航天制造自动化的精准度保驾护航
精准测量
Accurate, Precise Measurements
TCP 系统使用脉冲频率为 2 kHz 的双通道红外(880 nm)光电激光传感器，在无需接触机器臂末端工具的情况下，可在多达 6 个维度（3 个轴加上围绕每个轴的角旋转）以电子方式校准工具和夹具。TCP 系统进行校准的工作方法是：比较机器人的路径与其“主要/参照”移动距离。该系统可记录机器人走过的路径，认定其与原始参照值之间的一切变化，并在工艺发生变化或机器人需要进行重新校准时，认定机器人已发生移动。
航空航天制造涉及大量的铆接工艺，该工艺正日益通过机器人走向自动化。在这个行业，精准度至关重要。由于此类工艺所涉及的工具十分复杂，所以获得准确的初始工具中心点的难度也可想而知。
LEPS 莱尼美国视觉产品经理 Jim Reed 讲解道：“对于大多数机器人应用环境而言，创建主要的工具中心点的方法不尽相同，包括以不同角度围绕某一点来移动校准工具，以及使用 CAD 数据。”“某些公司也许会用激光跟踪器或各种计量设备来测量工具中心点，但 TCP 系统却有助于以极高的精度测量和创建初始工具中心点，而且成本也低廉许多。”
避免浪费
Avoiding Waste
在将昂贵的大型零件铆接在一起之前，航空航天制造商需要确认：他们所用的机器人系统不会因故障而导致时间和成本蒙受损失。
“我们的系统可确保相关工具在组装过程中处于正确位置。” Reed 说，“例如，在铆接平面板时，必须将两块平面板夹在一起，机器人必须在一个精确的位置以一个极为特定的孔径进行钻孔，然后才能插入和压紧铆钉。”
他补充道：“TCP 系统可以验证工具里的任何偏差，并在需要时进行纠正，以确保在正确的位置钻出铆钉孔。”
航空航天制造工艺的自动化有助于提高产量和增加收入，其诉求是高精度，而这正是 TCP 系统可以大展拳脚的地方。