准确抓取钻石，解除工人重复搬运工作
欧姆龙全新的MoMA移动操纵机器人（LD系列移动机器+TM协作机器人）在钻石生产车间的应用，通过集成自动化运输和物流，帮助优化效率和材料处理。
MOMA接收到上位机的搬运任务后，首先从待机位置行驶到取料工位，使用自带相机的TM协作机器人，将钻石从产线输送带上取出，放到自带的料槽上。行驶到放料工位后，再将钻石从料槽上取出，放到产线输送带上。最后回到待机位置，完成一系列的自动配石作业。
★ 解决方案
核心点一：
支持多车运行，且在多车同时作业的情况下，减少道路堵塞，提升运输效率！
核心点二：
柔性化取放料，取放料个数和位置由上位系统任意给定。
核心点三：
使用TM协作机器人自带相机和配送的Landmark板，提高抓取定位精度，大大减少调试工作量。
核心点四：
【移动机器人 LD系列】能够通过传感器探测周围环境，安全灵活地避开人和障碍物，再加入专用NX系列安全PLC，急停开关、安全门开关和安全继电器等安全元器件，硬件上进一步提高安全性。
★ 系统配置
使用LD90小车作为移动平台，在LD小车上集成TM协作机械手，构成MOMA移动手臂解决方案，并安装3D打印成型专用夹爪，满足自动配石需求。
★ 实现价值
欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机
1、多车运行，希望提高运输效率，减少道路堵塞。
2、柔性化取放料，取放料个数和位置由上位系统任意给定。
3、提高抓取精度，减少调试时间。
4、安全运行，避免碰撞和人身伤害。
【经营层】
■ 欧姆龙首个珠宝行业自主运输配石机，业界领先。
■ 全自动化生产，减少人件费的投入。
【管理层】
■ 实现了生产线的自动柔性化搬运
■ 节省了人力成本，提高了生产效率。
【工程师层】
■ 整体配置由一家厂商完成，维护简单。
■ 自带Landmark板，大大减少调试工作量。
欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念i-Automation！中的“Interactive”（人类与机器的新协调），把自动化技术与机器人技术高度融合，致力于创出欧姆龙独有的机器人Solution。
