工艺介绍
在SMT贴片加工的上下料环节，由机器人替代人工在上下料口自动对接（进行物料的回收或移栽），实现整厂产线的全自动化运输。
课题
1 如何确保对接精度？
区别于传统人工，机器人可能存在对接精度的问题，例如移动不到位、上下料口的滚轮与机器人的滚轮未能成功对接、物料无法回收或移栽等。
2 如何准确调度多台机器人的运输任务？
首先，如何确保机器人在最优时机进行物料的运输、上料与下料。其次，多台机器人之间如何协同作业（无相互干扰碰撞、无任务调度错误等）。
解决方案
1 机器人与上下料口的精准对接
采用欧姆龙自主移动机器人，将物料从仓储系统运输至上下料口，通过高精度传感器，对机器人的位置进行定位监测，当传感器感应到机器人进入后对其位置进行调整，实现皮带线与滚轮的精准对接。
2 待配送时间・误配送为“0”
构建统一调度管理系统，与MES联动统一发送任务，ME接受命令，使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。
控制系统
本体：自主移动机器人LD90+LD250
附件：电池、高精度定位传感器
实现价值
1、对接精度：＜10mm
2、运输速度：415mm/s
【经营层】
■ 传统人工运输易受误操作、疲劳度、生产突发状况等影响，造成长时间的停产，产生巨大损耗。现全部由自主移动机器人替代，实现高度自动化，业内智能物料运输的先驱。
【管理层】
■ 可同时管理多达100台机器人的车队，并监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。
■ 构建统一调度管理系统，与MES（制造执行系统）联动统一发送任务，ME接受命令，使所有自主移动机器人在最优时机进行配送与搬运。
【工程师层】
■ 机器人携带的控制软件可减少在生产执行系统（MES）或企业资源规划（ERP）系统中的编程工作。
■ 运输速度MAX 415mm/s，对接精度＜10mm，实现高速运行下上下料近百分之百的准确。
